[實用新型]管件裝夾、吊運機械手

有效

• 申請號: 200720138180.5
• 申請日: 2007-12-10
• 公開（公告）號: CN201172595Y
• 公開（公告）日: 2008-12-31
• 發明（設計）人: 付彥宏;陳長青;廖廣平;彭立山;白雷杰;張海波;趙志偉;高振宇;劉紅
• 申請（專利權）人: 華北石油管理局第一機械廠
• 主分類號: B66C17/16
• 分類號: B66C17/16
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所
• 代理人: 張明月

1、一種管件裝夾、吊運機械手，包括平行設置的雙列縱軌、垂直設置于縱軌間且可沿縱軌縱向移動的雙列橫軌、卡裝于橫軌上并可沿橫軌橫向移動的小車，小車垂直樞上設有可水平回轉且可上下伸縮的立柱，其特征在于：立柱下部末端固接有水平懸臂，懸臂末端聯接有可沿懸臂軸線豎向回轉的夾持裝置。

2、根據權利要求1所述的管件裝夾、吊運機械手，其特征在于：所述小車頂面設有通過齒輪傳動的旋轉支撐，旋轉支撐與立柱上部相聯接。

3、根據權利要求1所述的管件裝夾、吊運機械手，其特征在于：所述立柱的上下伸縮驅動方式為齒輪與齒條傳動、鏈輪與鏈條傳動或伸縮式液壓缸傳動中的一種。

4、根據權利要求1所述的管件裝夾、吊運機械手，其特征在于：所述小車上安裝有帶有自鎖裝置的變頻調速電機，電機主軸與固定于小車上的齒輪相聯，橫軌上鑲嵌有與齒輪相嚙合的齒條。

5、根據權利要求1所述的管件裝夾、吊運機械手，其特征在于：所述的夾持裝置為液壓或氣動夾緊裝置。

6、根據權利要求1或5所述的管件裝夾、吊運機械手，其特征在于：所述夾持裝置的豎向回轉為齒輪傳動驅動。

7、根據權利要求1所述的管件裝夾、吊運機械手，其特征在于：該機械手采用PLC控制。

8、根據權利要求7所述的管件裝夾、吊運機械手，其特征在于：所述機械手配有遠程攝像頭。