[實用新型]煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機液壓系統

有效

• 申請號: 200720133425.5
• 申請日: 2007-12-28
• 公開（公告）號: CN201152295Y
• 公開（公告）日: 2008-11-19
• 發明（設計）人: 姚克;凡東;殷新勝;姚寧平;孫保山;姚亞峰;田宏亮
• 申請（專利權）人: 煤炭科學研究總院西安研究院
• 主分類號: F15B11/024
• 分類號: F15B11/024;F15B11/17;E21B7/02
• 代理公司: 西安新思維專利商標事務所有限公司
• 代理人: 李罡

技術領域

本實用新型涉及鉆探機械類，具體說是一種煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機液壓系統。

背景技術

目前全液壓坑道鉆機的搬遷主要依靠人工搬運或步履式機構短途移動，且采用手動變量的方式進行轉速和轉矩的控制，存在功能簡單、控制精度低、液壓系統效率低等問題。

現有的履帶式全液壓坑道鉆機為解決快速起下鉆具、擰卸鉆具時保護鉆具螺紋等問題，需要在液壓系統中設置多個液控閥或增加換向閥，不僅造成液壓系統復雜、可靠性低，而且系統操控麻煩、控制精度低。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種具有操縱方便、控制精度高、反應快的履帶自行式坑道鉆機液壓系統。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機液壓系統，包括鉆機支撐穩固調角油缸21、履帶底盤左、右行走馬達12、主機動力頭馬達9、給進油缸15、卡盤10、夾持器11，其特殊之處在于：所述的液壓系統的液壓回路為：

一組兩聯串泵，其吸油輸入端分別經吸油濾油器26和副吸油濾油器29連接油箱；

其中主油泵25的輸出端經管道連接主多路換向閥20，所述的主多路換向閥20前兩聯管路與控制履帶底盤左、右行走馬達12連接，用來控制行走馬達，第三聯管路與主機動力頭馬達9連接，用于控制主機動力頭馬達，第四聯管路與給進油缸15連接，用于實現主油泵25給給進油缸15供油的控制功能；

其副油泵28的輸出端經過副泵分流功能轉換閥27，分別進入用于控制支撐穩固調角油缸21的副多路換向閥23，和用于控制給進油缸15的鉆進操作換向閥5；

在鉆進操作換向閥5后串聯液控換向閥6，其輸出端與給進油缸15連接，用于實現副油泵給給進油缸15供油的控制以及主油泵25給給進油缸15供油時與副泵回油回路通斷切換。

上述的主多路換向閥20為液控多路換向閥，由遠控閥3和4來控制閥的開閉程度。

上述的主多路換向閥20為四聯多路換向閥，其給進油缸15控制聯為0型機能，其余三聯為Y型機能。

上述的液控閥6的控制油由主多路換向閥20中給進油缸15聯的遠控閥4串聯的梭閥19提供。

上述的鉆進操作換向閥5與液控換向閥6連接，鉆進操作換向閥5為中位機能為Y型機能的三位四通閥，液控換向閥6為兩位四通換向閥。

本實用新型相對于現有技術的優點如下：設計的液壓系統操縱方便、控制方便、控制精度高、反應快等特點。

附圖說明

圖1為履帶自行式坑道鉆機液壓系統原理圖；

標號說明：1-左行走馬達；2-右行走馬達；3-遠控閥；4-遠控閥；5-鉆進操作換向閥；6-液控換向閥；7-起下鉆功能轉換閥；8-主油路板；9-主機動力頭馬達；10-卡盤；11-夾持器；12-精濾油器；13-夾轉聯動功能轉換閥；14-鉆進方式功能轉換閥；15-給進油缸；16-給進壓力表；17-起拔壓力表；18-液控節流閥；19-梭閥；20-主多路換向閥；21-支撐穩固調角油缸；22-液壓鎖；23-副多路換向閥；24-電動機；25-主油泵；26-吸油濾油器；27-副泵分流功能轉換閥；28-副油泵；29-副吸油濾油器；30-冷卻器；31-主回油濾油器；32-副回油濾油器；33-安全閥；34-減壓閥；35-溢流閥；36-主泵系統壓力表；37-回油壓力表；38-副泵系統壓力表；

具體實施方式

參見圖1，本實用新型是應用了液控換向閥和遠程控制技術，并利用多種閥之間的連接關系組成聯動動作，以適應不同的鉆進操作。

其液壓系統的液壓回路為一組兩聯泵，其輸入端分別經吸油濾油器26和副吸油濾油器29連接油箱；

其中主油泵23的輸出端經管道連接主多路換向閥20，所述的主多路換向閥20前兩聯管路與控制履帶底盤左、右行走馬達1、2連接，用來控制行走馬達，第三聯管路與主機動力頭馬達9回轉連接，用于控制主機動力頭馬達回轉，第四聯管路與給進油缸15連接，用于控制給進油缸；

其副油泵28的輸出端經過副泵分流功能轉換閥27，分別進入用于控制支撐穩固調角油缸21的副多路換向閥23，和用于控制給進油缸15的鉆進操作換向閥5；

在給進油缸15的輸入端并聯起下鉆功能轉換閥7，其輸出端分別與卡盤10、主油路板8中的液控單向閥以及液控節流閥18連接，可實現卡盤10和夾持器11與給進油缸15的聯動功能；

在主機動力頭馬達9的兩端，分別經單向閥后與卡盤10相連接，實現主機動力頭馬達9回轉和卡盤10之間的聯動。