[實用新型]新型集成電路塑封自動上料機

無效

• 申請號: 200720131621.9
• 申請日: 2007-12-24
• 公開（公告）號: CN201142320Y
• 公開（公告）日: 2008-10-29
• 發明（設計）人: 劉建峰;徐銀森
• 申請（專利權）人: 南通金泰科技有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;H01L21/56
• 代理公司: 南通市永通專利事務所
• 代理人: 葛雷

技術領域：

本實用新型涉及一種集成電路塑封上料裝置。

背景技術：

現有的集成電路塑封自動上料機，其機械手結構復雜，工作性能、可靠性不理想，特別是一般不能轉動，工作效率低。

發明內容：

本實用新型的目的在于提供一種結構合理，能自由轉動，工作效果好的集成電路塑封自動上料機。

本實用新型的技術解決方案是：

一種新型集成電路塑封自動上料機，包括機架，機架上裝機械手抓取裝置，其特征是：機械手抓取裝置包括軸套，軸套底部與機械手機構連接，軸套上固裝電機驅動的齒盤。

機械手機構包括固裝在軸套下端的機械手安裝塊，機械手安裝塊下部設置機械手滑動導軌，機械手滑動導軌上裝機械手滑動塊，機械手滑動塊上裝機械手抓取頭，機械手滑動塊與復位彈簧連接，在軸套中設置氣缸伸縮桿，氣缸伸縮桿的下端裝推動機械手滑動塊的圓錐形頭部。機械手滑動塊有四個，分別設置在所述圓錐形頭部的左、右、前、后。機械手滑動塊上設置與所述圓錐形頭部接觸的滾輪。

本實用新型結構合理，工作可靠，能自由轉動，工作效率高，工作效果好。

附圖說明：

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型一個實施例的結構示圖。

圖2是機械手抓取裝置的仰視圖。

具體實施方式：

一種新型集成電路塑封自動上料機，包括機架1，機架1上裝機械手抓取裝置，機械手抓取裝置包括軸套2，軸套2底部與機械手安裝塊3連接，機械手安裝塊3下部設置機械手滑動導軌4，機械手滑動導軌4上裝機械手滑動塊5，機械手滑動塊5上裝機械手抓取頭12，機械手滑動塊5與復位彈簧6連接，在軸套2中設置氣缸伸縮桿7，氣缸伸縮桿7的下端裝推動機械手滑動塊的圓錐形頭部8。機械手滑動塊有四個，分別設置在所述圓錐形頭部的左、右、前、后。軸套2上固裝電機驅動的齒盤9。機械手滑動塊上設置與所述圓錐形頭部接觸的滾輪10。

工作時，通過氣缸11的工作帶動氣缸伸縮桿7向下運動，由所述圓錐形頭部8通過滾輪10推動機械手滑動塊5向外滑動，到工位后，氣缸伸縮桿7向上運動，機械手滑動塊5通過復位彈簧的工作復位，抓取物件。通過電機驅動的齒盤9，使軸套可根據需要轉動。