[實用新型]上藥機械手出藥機構

無效

• 申請號: 200720130872.5
• 申請日: 2007-12-11
• 公開（公告）號: CN201128592Y
• 公開（公告）日: 2008-10-08
• 發明（設計）人: 張銀花;贠超;劉相權;陳心頤;王偉;朱賢;曹劍波;黃健
• 申請（專利權）人: 蘇州艾隆科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司
• 代理人: 陳忠輝;姚姣陽

技術領域

本實用新型涉及一種上藥機械手的出藥機構。

背景技術

藥房作為醫院的第一窗口，代表著醫院的形象，患者對醫院的感受印象主要來自于藥房。而在醫院門診藥房發藥窗口前，每天的上午和下午的領藥高峰期，病人都需要排成長度，等待藥劑師按照醫生給病人開寫的處方，在藥品貨架上取下藥品，發給病人。病人等候時間甚至長達半小時，國內三甲醫院由于求醫患者眾多，更是如此。

目前，藥房中某種藥品缺乏時，多是由人工把相應的藥品補充到相應的位置，這種方式費時費力。

因此，能自動將上藥輸送帶輸送來的藥品送入到藥房指定的U形槽，是急需解決的技術問題。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種上藥機械手出藥機構，可以自動將上藥輸送帶輸送來的藥品順利送入到藥房指定的U形槽，其結構較為新穎，大大節省人力。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：

上藥機械手出藥機構，包括機械手U型槽、電機、機架，其特征在于：機械手U型槽固連在機架上，電機的機殼通過電機法蘭與左軸承座相連，左軸承座與機架固連，電機的輸出軸通過聯軸器與長被動軸相連，長被動軸與U型塊固連，U型塊與滑塊固連；短被動軸的一端與U型塊固連，短被動軸的另一端通過軸承與右軸承座相連，右軸承座與機架固連；機架底端的下方安裝有電磁鐵，折形翻板活動連接在機架的底端，折形翻板的一端與電磁鐵連接，折形翻板的另一端上裝有滾輪。

進一步地，上述的上藥機械手出藥機構，機架上的機械手U型槽與水平面呈25度傾角。

更進一步地，上述的上藥機械手出藥機構，所述電機采用帶有減速機的交流電機。

本實用新型技術方案的實質性特點和進步主要體現在：

本實用新型機械手使輸送到機械手U型槽上的藥品自動對齊儲藥槽的一側，通過翻板的頂起與落下使藥盒限位、出藥，較好地自動實現將上藥輸送帶輸送來的藥品順利送入到藥房指定的U形槽，大大降低了藥劑師的勞動強度，提高了藥品發放的效率，顯著改善了醫院藥房的服務質量，經濟效益和社會效益顯著。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明：

圖1：本實用新型的結構示意圖。

圖中各附圖標記的含義見下表：