[實用新型]上藥機械手出藥機構

無效

• 申請號: 200720130872.5
• 申請日: 2007-12-11
• 公開（公告）號: CN201128592Y
• 公開（公告）日: 2008-10-08
• 發明（設計）人: 張銀花;贠超;劉相權;陳心頤;王偉;朱賢;曹劍波;黃健
• 申請（專利權）人: 蘇州艾隆科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司
• 代理人: 陳忠輝;姚姣陽

1.上藥機械手出藥機構，包括機械手U型槽(10)、電機(11)、機架(18)，其特征在于：機械手U型槽(10)固連在機架(18)上，電機(11)的機殼通過電機法蘭(12)與左軸承座(14)相連，左軸承座(14)與機架(18)固連，電機(11)的輸出軸通過聯軸器(13)與長被動軸(16)相連，長被動軸(16)與U型塊(17)固連，U型塊(17)與滑塊(25)固連；短被動軸(19)的一端與U型塊(17)固連，短被動軸(19)的另一端通過軸承(21)與右軸承座(20)相連，右軸承座(20)與機架(18)固連；機架(18)底端的下方安裝有電磁鐵(22)，折形翻板(23)活動連接在機架(18)的底端，折形翻板(23)的一端與電磁鐵(22)連接，折形翻板(23)的另一端上裝有滾輪(24)。

2.根據權利要求1所述的上藥機械手的出藥機構，其特征在于：機架(18)上的機械手U型槽(10)與水平面呈25度傾角。

3.根據權利要求1所述的上藥機械手的出藥機構，其特征在于：所述電機(11)采用帶有減速機的交流電機。