[實(shí)用新型]凸輪軸組裝用機(jī)械手

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200720130056.4
• 申請(qǐng)日: 2007-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN201172210Y
• 公開（公告）日: 2008-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳建洪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南車戚墅堰機(jī)車有限公司
• 主分類號(hào): B25J3/00
• 分類號(hào): B25J3/00;B25J15/00;B25J18/04;B25J19/00;B23P19/04
• 代理公司: 常州市江海陽光專利代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 林倩

1、一種凸輪軸組裝用機(jī)械手，其特征在于：本機(jī)械手包括支撐立座(1)、回轉(zhuǎn)臂(2)、升降裝置(3)以及氣動(dòng)爪(7)；回轉(zhuǎn)臂(2)由內(nèi)、外臂(2-1、2-2)通過中回轉(zhuǎn)裝置(4)連接而成，回轉(zhuǎn)臂(2)的內(nèi)臂(2-1)通過上回轉(zhuǎn)裝置(5)連接在支撐立座(1)頂部，回轉(zhuǎn)臂(2)的外臂(2-2)與升降裝置(3)連接，升降裝置(3)通過下回轉(zhuǎn)裝置(6)與氣動(dòng)爪(7)連接。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪軸組裝用機(jī)械手，其特征在于：升降裝置(3)包括升降氣缸(3-1)以及導(dǎo)軌副(3-2)，導(dǎo)軌副(3-2)是由導(dǎo)向筒(3-21)與導(dǎo)桿(3-22)組成的滑動(dòng)副，所述導(dǎo)向筒(3-21)與升降氣缸(3-1)的缸體(3-11)固定在一起，導(dǎo)桿(3-22)與升降氣缸(3-1)的活塞桿(3-12)與下回轉(zhuǎn)裝置(4)連接。

3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的凸輪軸組裝用機(jī)械手，其特征在于：氣動(dòng)爪(7)后端設(shè)有手柄(8)。

4、根據(jù)權(quán)利要求1～3之一所述的凸輪軸組裝用機(jī)械手，其特征在于：所述中回轉(zhuǎn)裝置(4)包括與回轉(zhuǎn)臂內(nèi)臂(2-1)固定連接的連接座(4-1)、與回轉(zhuǎn)臂外臂(2-2)固定連接的套筒(4-2)以及處于回轉(zhuǎn)套筒(4-2)內(nèi)的轉(zhuǎn)軸(4-3)；所述轉(zhuǎn)軸(4-3)與連接座(4-1)固定連接并與套筒(4-2)之間由軸承(4-4)連接。

5、根據(jù)權(quán)利要求1～3之一所述的凸輪軸組裝用機(jī)械手，其特征在于：上回轉(zhuǎn)裝置(5)包括與回轉(zhuǎn)臂內(nèi)臂(2-1)固定連接的回轉(zhuǎn)套筒(5-1)、與支撐立座(1)固定連接并與回轉(zhuǎn)套筒(5-1)之間由軸承(5-2)連接的轉(zhuǎn)軸(5-3)。

6、根據(jù)權(quán)利要求1～3之一所述的凸輪軸組裝用機(jī)械手，其特征在于：所述下回轉(zhuǎn)裝置(6)包括與升降氣缸活塞桿(3-12)和導(dǎo)桿(3-22)連接的支架(6-1)、固定在支架(6-1)下部的定位套(6-2)以及處于定位套(6-2)內(nèi)的轉(zhuǎn)軸(6-3)，所述轉(zhuǎn)軸(6-3)通過軸承(6-4)與回轉(zhuǎn)套(6-2)連接，轉(zhuǎn)軸(6-3)的底部伸出回轉(zhuǎn)套(6-2)，氣動(dòng)爪(7)固定在轉(zhuǎn)軸(6-3)的底部上。