[實用新型]凸輪軸組裝用機械手

無效

• 申請號: 200720130056.4
• 申請日: 2007-12-30
• 公開（公告）號: CN201172210Y
• 公開（公告）日: 2008-12-31
• 發明（設計）人: 吳建洪
• 申請（專利權）人: 南車戚墅堰機車有限公司
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00;B25J15/00;B25J18/04;B25J19/00;B23P19/04
• 代理公司: 常州市江海陽光專利代理有限責任公司
• 代理人: 林倩

技術領域

本實用新型涉及凸輪軸組裝用工具，是一種凸輪軸組裝用機械手。

背景技術

GE機車柴油機組裝凸輪軸時，需要將凸輪軸兩端法蘭上的安裝螺孔與與之相組裝的工件螺孔對準位置后，插入所有緊固螺栓，并將螺栓按照凸輪軸組裝工藝要求緊固。重復以上過程，直到將所有凸輪軸組裝完成。在這組裝過程中，需要凸輪軸組裝專用工具。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種結構簡單、使用靈活的凸輪軸組裝用機械手。

為達到上述目的，本實用新型采取如下技術方案：本實用新型包括支撐立座、回轉臂、升降裝置以及氣動爪；回轉臂由內、外臂通過中回轉裝置連接而成，回轉臂的內臂通過上回轉裝置連接在支撐立座頂部，回轉臂的外臂與升降裝置連接，升降裝置通過下回轉裝置與氣動爪連接。

所述升降裝置包括升降氣缸以及導軌副，導軌副是由導向筒與導桿組成的滑動副，所述導向筒與升降氣缸的缸體固定在一起，導桿與升降氣缸的活塞桿與下回轉裝置連接。

所述氣動爪后端設有手柄。

所述中回轉裝置包括與回轉臂內臂固定連接的連接座、與回轉臂外臂固定連接的套筒以及處于回轉套筒內的轉軸；所述轉軸與連接座固定連接并與套筒之間由軸承連接。

上回轉裝置包括與回轉臂內臂固定連接的回轉套筒、與支撐立座固定連接并與回轉套筒之間由軸承連接的轉軸。

所述下回轉裝置包括與升降氣缸活塞桿和導桿連接的支架、固定在支架下部的定位套以及處于定位套內的轉軸，所述轉軸通過軸承與回轉套連接，轉軸的底部伸出回轉套，氣動爪固定在轉軸的底部上。

本實用新型由回轉臂、升降裝置、氣動爪等部件構成，結構簡單，本實用新型能實現三維運動，回轉臂可調整氣動爪在大范圍平面內位移，由氣動爪完成凸輪軸的抓緊與松開，升降氣缸可根據凸輪軸的組裝要求調整氣動爪的高度，而下回轉裝置微調氣動爪位置，所以本機械手在對凸輪軸的抓獲移動過程中靈活、方便。

使用本實用新型可降低操作人員的勞動強度，節約輔助時間，提高凸輪軸的組裝質量。

附圖說明

為了使本實用新型的內容更容易被清楚的理解，下面根據的具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，

圖1是本實用新型的立體結構示圖；

圖2是本實用新型的平面結構示圖；

圖3是圖2的F-F剖視圖；

圖4是圖2的E-E剖視圖；

圖5是圖2的側視圖。

具體實施方式

實施例

附圖所示的實施例，本機械手包括支撐立座1、回轉臂2、升降裝置3以及氣動爪5。回轉臂2由內、外臂2-1、2-2通過中回轉裝置4連接而成，回轉臂2的內臂2-1通過上回轉裝置5連接在支撐立座1頂部，回轉臂2的外臂2-2與升降裝置3連接，升降裝置3通過下回轉裝置6與氣動爪7連接。

升降裝置3包括升降氣缸3-1以及導軌副3-2，導軌副3-2是由導向筒3-21與導桿3-22組成的滑動副，所述導向筒3-21上部與升降氣缸3-1的缸體3-11上部固定在一起，導桿3-22與升降氣缸3-1的活塞桿3-12與下回轉裝置4連接。活塞桿3-12伸縮時，帶動下回轉裝置6與氣動爪7上下升降，導桿3-22和活塞桿3-12同時動作，保證下回轉裝置6與氣動爪7穩定升降。

見圖3，所述中回轉裝置4包括與回轉臂內臂2-1固定連接的連接座4-1、與回轉臂外臂2-2固定連接的套筒4-2以及處于回轉套筒4-2內的轉軸4-3；所述轉軸4-3與連接座4-1固定連接并與套筒4-2之間由軸承4-4連接。

見圖5，所述上回轉裝置5包括與回轉臂內臂2-1固定連接的回轉套筒5-1、與支撐立座1固定連接并與回轉套筒5-1之間由軸承5-2連接的轉軸5-3。

見圖4，所述下回轉裝置6包括與升降氣缸活塞桿3-12和導桿3-22連接的支架6-1、固定在支架6-1下部的定位套6-2以及處于定位套6-2內的轉軸6-3，所述轉軸6-3通過軸承6-4與回轉套6-2連接，轉軸6-3的底部伸出回轉套6-2，氣動爪7固定在轉軸6-3的底部上。所述氣動爪7后端固定有手柄8及控制按鈕。氣動爪7從市場購得。

使用時，操作人員一手抓住機械手手柄8、而另一手抓住下回轉裝置6，將氣動爪7轉動到GE機車柴油機凸輪軸存放的工作臺前，操作升降氣缸3-1及氣動爪7控制按鈕，使氣動爪7抓住凸輪軸；將氣動爪7轉動到GE凸輪軸的組裝的確切位置，使凸輪軸兩端頭法蘭上的安裝螺孔與與之相組裝的工件螺孔對準位置，插入所有緊固螺栓，并將螺栓按照凸輪軸組裝工藝要求緊固。重復以上過程，直到將所有凸輪軸組裝完成。