[實用新型]線性螺桿減速裝置

無效

• 申請號: 200720128117.3
• 申請日: 2007-07-20
• 公開（公告）號: CN201093041Y
• 公開（公告）日: 2008-07-30
• 發明（設計）人: 郭明清
• 申請（專利權）人: 長庚醫療器材股份有限公司
• 主分類號: F16H19/02
• 分類號: F16H19/02;F16H1/28
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司
• 代理人: 梁揮;祁建國

技術領域

本實用新型涉及一種減速裝置，特別是涉及一種線性螺桿減速裝置，利用電動馬達與該減速齒輪單元間的嚙合，使得電動馬達所輸出的轉速比達到一預定的減速比例。

背景技術

請參考圖1及圖2所示，分別為公知馬達與螺桿減速機構整體構件的立體圖，以及內部組合構件的立體圖。如圖所示，該馬達與螺桿減速機構1a包括有：一電動馬達10a及一導螺桿組20a。

該電動馬達10a設有一座體11a及一容置于座體11a內的蝸桿12a；該導螺桿組20a部分設于該座體11a內，并且具有一導螺桿21a、一裝設于導螺桿21a上的蝸輪22a，及分別容置于該座體11a內且位于該蝸輪22a二側的軸承23a；該電動馬達10a的蝸桿12a與該蝸輪22a嚙合，以帶動蝸輪22a進行驅動，而帶動該導螺桿21a轉動，使得該導螺桿21a可進行直線移動，該軸承23a用以使該導螺桿21a轉動時較為流暢，同時使得該蝸輪22a固定于該座體11a內，以防止蝸輪22a轉動而滑落出該座體11a。

在公知的馬達與螺桿減速機構1a中，由于該電動馬達10a內部本身已設有一固定減速比的齒輪機構(圖中未示)，使得該電動馬達10a的蝸桿12a在輸出轉速時，即具有一固定的減速比，再借助上述各構件之間的嚙合關系，使該導螺桿21a能夠達到一固定的減速比的轉動。

但是，公知的馬達與螺桿減速機構中，由于馬達本身設計一固定的轉速減速比例，因此，使用者無法任意地改變其轉速減速比例；若使者要變更其轉速減速比例，必須另外設計不同減速比例的馬達，并且必須考慮到該導螺桿組與馬達之間，各機構件的嚙合問題。

由以上得知，公知馬達及螺桿減速機構在使用上顯然具有不足及缺陷，有待改善。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種線性螺桿減速裝置，利用減速齒輪單元與電動馬達間形成一預定的減速比例，借以使得電動馬達所輸出的轉速比能夠達到一預定的減速比例。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種線性螺桿減速裝置，其包括有：一電動馬達及一減速齒輪單元。該電動馬達具有一傳動軸；該減速齒輪單元設置于該電動馬達上且嚙合于該傳動軸，其中該減速齒輪單元具有一齒環、至少一與該齒環及該傳動軸產生嚙合的行星齒輪組，以及至少一連結于該行星齒輪組的齒輪連接座，該齒輪連接座連結該行星齒輪組且容設于該齒環內。

借該行星齒輪組嚙合于該傳動軸與齒環間而產生轉動，使得電動馬達所輸出的轉速比能夠達到一預定的減速比例。

由上所述，本實用新型線性螺桿減速裝置借助減速齒輪單元與電動馬達間形成一預定的減速比例，使得電動馬達所輸出的轉速比能夠達到一預定的減速比例，能夠減低減速馬達的結構及成本，同時直接提供使用者不同的減速齒輪單元，來隨意的達到不同的減速比例。

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。

附圖說明

圖1為公知馬達與螺桿減速機構整體外觀的立體圖；

圖2為公知馬達與螺桿減速機構內部組合構件的立體圖；

圖3為本實用新型線性螺桿減速機構一角度的立體分解圖；

圖4為本實用新型線性螺桿減速機構另一角度的立體分解圖；

圖5為本實用新型線性螺桿減速機構的立體組合圖。

其中，附圖標記：

1a????馬達及螺桿機構

10a???電動馬達

11a???座體??????????12a???蝸桿

20a???導螺桿組

21a???導螺桿???????????22a??蝸輪

23a???軸承

1?????線性螺桿減速機構

2?????電動馬達

20????傳動軸

3?????減速齒輪單元

31????齒環

311???結合段???????????312??嚙合段

32????行星齒輪組???????320??行星齒輪

33????齒輪連接座

4?????導螺桿

40????螺合部???????????41???轉動部

5?????固定襯套

具體實施方式

請參考圖3至圖5所示，為本實用新型線性螺桿減速機構二角度的立體分解圖與其立體組合圖。從圖中所示，該線性螺桿減速裝置1包括有：一電動馬達2、一減速齒輪單元3及一導螺桿4。