[實用新型]全自動模內嵌入金屬片注塑成型系統

有效

• 申請號: 200720120327.8
• 申請日: 2007-05-25
• 公開（公告）號: CN201079997Y
• 公開（公告）日: 2008-07-02
• 發明（設計）人: 杜測裕;肖穎聰;賀琥;劉宇
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17;B29C45/40;B29C31/08
• 代理公司: 深圳創友專利商標代理有限公司
• 代理人: 江耀純

技術領域

本實用新型涉及一種嵌件注塑成型系統，具體涉及一種機械手全自動操作的模內嵌入金屬片注塑成型系統。

背景技術

目前，在各種塑膠件的注塑成型中，大多數是單純的注塑塑膠產品。待注塑塑膠產品完全冷卻定型之后，再將金屬件通過熱熔或超聲工藝與塑膠產品結合。由于塑料產品和金屬的收縮率不相同，容易導致塑膠產品在熱熔或超聲工藝后留有殘留應力，影響整個嵌件產品的性能。

為了克服上述缺陷，現有部分嵌件產品通過人工將金屬片放置于模內然后再注塑成型。但是由于人工操作的不穩定性，在生產過程中會導致成型周期不穩定，操作不安全，效率不高等缺點。

發明內容

本實用新型的目的是克服上述現有技術的缺陷，提供一種機械手全自動操作的模內嵌入金屬片注塑成型系統。所述機械手配備兩個滑臺缸，四個針型氣缸，通過與機械手的配合，實現模內嵌件注塑成型全部自動化，極大的提高了生產效率，并保證了生產的穩定性及安全性。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是：一種全自動模內嵌入金屬片注塑成型系統，用來自動完成嵌件成型中金屬片的進給和金屬片在模具中成型后的脫模，包括數控機械手、運輸金屬片的運輸工作臺以及安裝在機械手上的操作裝置。所述操作裝置包括安裝在機械手上的支撐裝置和設置在支撐裝置上第一抓取裝置和第二抓取裝置，所述第一抓取裝置在機械手的控制下從運輸工作臺上取下金屬片并放入模具中注塑成型，所述第二抓取裝置在機械手的控制下將成型后的金屬片嵌件取出。

優選的，所述運輸工作臺包括基臺、安裝在基臺上的運輸金屬片的滑臺缸以及承載金屬片的運輸治具，所述運輸治具可在滑臺缸上往復運動。

進一步來說，所述運輸工作臺的基臺上設置有隔離網和/或隔離板。

優選的，所述支撐裝置包括氣缸固定塊與連接板。

進一步地，所述汽缸固定塊上設置有在機械手從運輸工作臺取金屬片時或者金屬片放入模具時或者金屬片脫模時用來定位的導柱，所述運輸治具上對應導柱設置有定位孔。

進一步地，所述連接板通過避震裝置與氣缸固定塊連接，所述避震裝置包括浮動板、設置在浮動板上的連接汽缸固定塊的浮動頭以及裝夾在浮動板和連接板之間的避震彈簧。

同時，所述第一、第二抓取裝置分別滑動安裝在抓取滑臺缸上，所述抓取滑臺缸固定在氣缸固定塊上的。

優選的，所述第一、第二抓取裝置分別包括吸頭和抽真空或者提供高壓氣體的數控真空吸盤。

優選的，所述第一、第二抓取裝置上分別設置有兩個針型汽缸，每一針型汽缸上固定有用來定位金屬片的導針。

所述導針通過復位彈簧復位。

本實用新型采用所述技術方案，其有益的技術效果在于：1)本實用新型的全自動模內嵌入金屬片注塑成型系統，通過在數控機械手上設置操作裝置，并配合運輸工作臺，可實現模內嵌件注塑成型全部自動化，并保證了生產的穩定性及安全性；2)本實用新型的全自動模內嵌入金屬片注塑成型系統，操作員只需要將金屬片放置于運輸工作臺的金屬片運輸治具上，啟動按鈕，便能使機械手通過操作裝置全自動地將金屬片從工作臺上吸取并準確嵌入模具內，使金屬片與塑膠原料注塑成型，之后，機械手取出成型后的產品，整個生產周期可在約12秒內完成，是人工放置時間的三分之一以下，極大的提高了生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型全自動模內嵌入金屬片注塑成型系統的運輸工作臺俯視圖。

圖2是本實用新型全自動模內嵌入金屬片注塑成型系統的操作裝置的結構示意圖。

圖3是本實用新型全自動模內嵌入金屬片注塑成型系統的操作裝置上的第一、第二抓取裝置結構示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施例并結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

本實用新型涉及一種全自動模內嵌入金屬片注塑成型系統，用來自動完成嵌件成型中金屬片N1的進給和金屬片N1在模具中成型后的脫模，包括數控機械手(圖未示)、運輸金屬片N1的運輸工作臺以及安裝在機械手上的操作裝置。

所述操作裝置包括安裝在機械手上的支撐裝置和設置在支撐裝置上第一抓取裝置和第二抓取裝置。所述第一抓取裝置在機械手的控制下從運輸工作臺上取下金屬片N1并放入模具中注塑成型，所述第二抓取裝置在機械手的控制下將成型后的金屬片N1嵌件取出。