[實用新型]全自動模內嵌入金屬片注塑成型系統

有效

• 申請號: 200720120327.8
• 申請日: 2007-05-25
• 公開（公告）號: CN201079997Y
• 公開（公告）日: 2008-07-02
• 發明（設計）人: 杜測裕;肖穎聰;賀琥;劉宇
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17;B29C45/40;B29C31/08
• 代理公司: 深圳創友專利商標代理有限公司
• 代理人: 江耀純

1.一種全自動模內嵌入金屬片注塑成型系統，用來自動完成嵌件成型中金屬片的進給和金屬片在模具中成型后的脫模，包括數控機械手，其特征在于：還包括運輸金屬片的運輸工作臺以及安裝在機械手上的操作裝置，所述操作裝置包括安裝在機械手上的支撐裝置和設置在支撐裝置上第一抓取裝置和第二抓取裝置，所述第一抓取裝置在機械手的控制下從運輸工作臺上取下金屬片并放入模具中注塑成型，所述第二抓取裝置在機械手的控制下將成型后的金屬片嵌件取出。

2.根據權利要求1所述的全自動模內嵌入金屬片注塑成型系統，其特征在于：所述運輸工作臺包括基臺(18)、安裝在基臺(18)上的運輸金屬片的滑臺缸(N7)以及承載金屬片的運輸治具(16)，所述運輸治具(16)可在滑臺缸(N7)上往復運動。

3.根據權利要求2所述的全自動模內嵌入金屬片注塑成型系統，其特征在于：所述運輸工作臺的基臺(18)上設置有隔離網(19)和/或隔離板(15)。

4.根據權利要求3所述的全自動模內嵌入金屬片注塑成型系統，其特征在于：所述支撐裝置包括氣缸固定塊(4)與連接板(10)。

5.根據權利要求4所述的全自動模內嵌入金屬片注塑成型系統，其特征在于：所述汽缸固定塊(4)上設置有在機械手從運輸工作臺取金屬片時或者金屬片放入模具時或者金屬片脫模時用來定位的導柱(5)，所述運輸治具(16)上對應導柱(5)設置有定位孔。

6.根據權利要求4所述的全自動模內嵌入金屬片注塑成型系統，其特征在于：所述連接板(10)通過避震裝置與氣缸固定塊(4)連接，所述避震裝置包括浮動板(9)、設置在浮動板(9)上的連接汽缸固定塊(4)的浮動頭(14)以及裝夾在浮動板(9)和連接板(10)之間的避震彈簧(N6)。

7.根據權利要求4任意一項所述的全自動模內嵌入金屬片注塑成型系統，其特征在于：所述第一、第二抓取裝置分別滑動安裝在抓取滑臺缸(N2)上，所述抓取滑臺缸(N2)固定在氣缸固定塊(4)上的。

8.根據權利要求1-7任意一項所述的全自動模內嵌入金屬片注塑成型系統，其特征在于：所述第一、第二抓取裝置分別包括吸頭(1)和抽真空或者提供高壓氣體的數控真空吸盤(N4)。

9.根據權利要求8所述的全自動模內嵌入金屬片注塑成型系統，其特征在于：所述第一、第二抓取裝置上分別設置有兩個針型汽缸(N5)，每一針型汽缸(N5)上固定有用來定位金屬片的導針(6、7)。

10.根據權利要求8所述的全自動模內嵌入金屬片注塑成型系統，其特征在于：所述導針(6、7)通過復位彈簧復位。