[實用新型]折疊式機械手

無效

• 申請號: 200720119796.8
• 申請日: 2007-04-27
• 公開（公告）號: CN201077079Y
• 公開（公告）日: 2008-06-25
• 發明（設計）人: 陳永周
• 申請（專利權）人: 中山市鉅通機電技術有限公司
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00;B25J18/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

實用新型是關于應用于注塑機注塑產品和水口料頭的自動取出的自動化設備裝置。

背景技術

現有技術中用于注塑成型產品、水口料頭取出式機械手有斜臂式機械手，還有橫走式機械手和轉臂式機械手。這些機械手手臂主要由氣缸、氣缸固定座，導向桿、夾手、吸盤部分組件組成。現有技術由于其機械手臂的長度接近廠房高度，機械手臂過長，使用空間時常受到限制，從而影響到機械手的使用局限。當臂需加長時，現有技術非折疊式機構的機械手臂的氣缸行程需相應的加長，使臂的長度加長，對廠房的高度要求更高，廠房較矮時受到限制，甚至無法使用。其機械手臂的運行靈活性較差，速度效率較低。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術機械手臂過長，運行速度低的問題，提供一種可以靈活縮短機械手臂長度，使機械手運行速度更快的折疊式機械手臂，易于制造和維護的機械手臂。

本實用新型解決技術問題所采用的技術方案是，一種折疊式機械手，包括，安裝底座和垂直連接安裝底座橫梁連臂、控制機箱，以及帶有氣缸并豎直裝配在所述橫梁連臂上的機械手臂，其特征在于：安裝底座上設有通過線性滑軌滑動連接控制機箱和副橫梁的懸臂式主橫梁，所述懸臂式主橫梁上裝有通氣復位無桿氣缸和緩沖器，與控制機箱固聯的副橫梁由連接于所述線性滑軌的傳動機構在其滑軌上滑行，在副橫梁的框體內至少固聯有兩個垂直向下的多關節伸縮機械手臂和分別連接在所述副橫梁的兩端控制多關節伸縮機械手臂作橫向伸縮運動的兩個引拔氣缸。

本實用新型相比于現有技術具有如下有益效果。

本實用新型采用折疊式機構的機械手臂的氣缸行程比現有技術非折疊式機構的機械手臂的氣缸行程大大縮短，當手臂需加長時，折疊式機械手臂的氣缸行程不變；而非折疊式機構的機械手臂的氣缸行程需相應的加長，使臂的長度加長，在較矮的廠房使用時大受限制。靈巧耐用、靈活伸縮的折疊式機械手臂，由于零件結構簡單，手臂氣缸行程短，不需導軌導桿導向，易于制造和維護。折疊式手臂長度可調節，當臂需要加長或縮短時，固定座上部分尺寸不變，只需增加或刪減固定座下部機鉸節數即可。工作時，機械手臂上頂面的高度不變，臂只在引拔氣缸作用下做水平運動，不會撞擊廠房的天花板，折疊結構可以大幅度節省空間，降低了對空間的要求，工作步驟準確、明快，可適應不同生產場合要求，解決了現有技術機械手臂受廠房高度限制，影響機械手靈活使用的問題。折疊式結構兼有的倍速機構，氣缸行程大大縮短后，在相同條件下，運行速度更快，有效提高了生產率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例進一步說明本發明，但并不因此將本發明限制在所述的實施例范圍之中。

圖1是本實用新型構造示意圖。

圖2是折疊式機械手手臂的構造示意圖。

圖3是圖2的剖視圖。

圖4是折疊式倍速機構的工作原理圖。

圖中：1.安裝底座，2、主橫梁，3.緩沖器，4.無桿氣缸，5.線行滑軌，6.拖鏈，7控制機箱，8、副橫梁，9、吸盤組件，10.引拔氣缸，11.夾手，12.手臂氣缸，13.氣缸固定板，14、連接板，15、固定座，16、折疊式倍速機構，17、緩沖器，18、滑塊，19、副橫梁固定板。

具體實施方式