[實用新型]折疊式機械手

無效

• 申請號: 200720119796.8
• 申請日: 2007-04-27
• 公開（公告）號: CN201077079Y
• 公開（公告）日: 2008-06-25
• 發明（設計）人: 陳永周
• 申請（專利權）人: 中山市鉅通機電技術有限公司
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00;B25J18/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種折疊式機械手，包括，安裝底座和垂直連接安裝底座的橫梁連臂、控制機箱，以及帶有氣缸并豎直裝配在所述橫梁連臂上的機械手臂，其特征在于：安裝底座上(1)設有通過線性滑軌(5)滑動連接控制機箱(7)和副橫梁(8)的懸臂式主橫梁(2)，所述懸臂式主橫梁(2)上裝有通氣復位無桿氣缸(4)和緩沖器(3)，與控制機箱(7)固聯的副橫梁(8)由連接于所述線性滑軌(5)的傳動機構在其滑軌上滑行，在副橫梁(8)的框體內至少固聯有兩個垂直向下的多關節伸縮機械手臂(20)和分別連接在所述副橫梁(8)的兩端控制多關節伸縮機械手臂作橫向伸縮運動的兩個引拔氣缸(10)。

2.根據權利要求1所述的折疊式機械手，其特征在于，所述多關節伸縮機械手臂(20)由依次連接的氣缸(12)、氣缸固定板(13)、連接板(14)、固定座(15)、折疊式倍速機構(16)、緩沖器(17)及其吸盤組件(9)或夾手(11)組成。

3.根據權利要求2所述的折疊式機械手，其特征在于，所述折疊式倍速機構(16)由多組相互串聯鉸接的平行四連桿機構組成。

4.根據權利要求1所述的折疊式機械手，其特征在于，兩個副橫梁上的多關節伸縮機械手臂的下端至少有一個裝有吸取工件的吸盤組件。

5.根據權利要求1所述的折疊式機械手，其特征在于，至少有一個多關節伸縮機械手臂的下端裝有挾持水口料頭的夾手。

6.根據權利要求1所述的折疊式機械手，其特征在于，主橫梁上連接線性滑軌(5)的拖鏈從控制機箱延伸出。

7.根據權利要求1所述的折疊式機械手，其特征在于，在懸臂式主橫梁的線性滑軌的前端面裝有緩沖器。