[實用新型]定量采樣機器人

無效

• 申請號: 200720118175.8
• 申請日: 2007-01-23
• 公開（公告）號: CN201004024Y
• 公開（公告）日: 2008-01-09
• 發明（設計）人: 楊雄
• 申請（專利權）人: 楊雄
• 主分類號: G01N1/14
• 分類號: G01N1/14
• 代理公司: 深圳市維邦知識產權事務所
• 代理人: 楊金

技術領域

本實用新型涉及一種用于智能機器人，具體涉及風管內積塵和微生物樣品采樣的智能機器人。

背景技術

本專利申請人于2003年12月16日申請了名稱為“管道清洗機器人”的專利，其專利的專利號為CN200320128144。該專利文獻公開的管道清洗機器人代替人工，可以清洗各種情況的復雜管道，主要用于中央空調通風管道的清掃、檢測，亦可用于其他諸如廚房油煙管道、工廠排煙管道等。這種機器人也被用于風管內的積塵和微生物的采樣。這種機器人包括履帶運動系統、操作控制系統、監視系統和清洗系統。其中監視系統主要是照明裝備，也可以有攝像頭設備的配備。用這種機器人采樣主要是通過其清洗頭將風管的粉塵樣品從管壁上刷脫離。然后單獨或通過人工將樣品從管中取出或用吸管將灰塵吸出。

在用上述機器人作樣品采樣，其工作表現很不專業。首先是清洗頭將風管內的樣品刷下后，在人工取出樣品的過程中可能會混雜非樣品粉塵，從而干擾樣品成分。再則，這種清洗機器人采樣不容易取得深管內的樣品，因為深管內的樣品在被刷下后，無論人工取出還是將其吸出都不是件容易的事。另外，這種機器人在取灰時，由于沒有配置吸灰設備，清潔灰塵時，管道內灰塵彌漫，即使有探照燈，攝像頭在管道內的視野仍然非常小和攝下的管內景象很模糊，影響攝像頭的功能發揮。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種定量采樣機器人，用來解決現有此類機器人在風管內采集積塵和微生物樣品因為不專業而造成取樣過程復雜、樣品易混入非樣品雜質和取樣過程灰塵影響監察視線的技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提出如下技術方案：一種定量采樣機器人，包括運動系統、監視系統和遠程控制系統，所述機器人還包括采樣系統，其中采樣系統包括：

置于機器人底部旋轉清潔頭，清潔頭與連接到所述遠程控制系統的電機連接；

吸塵器，吸塵器包括吸塵口、負壓倉、樣品袋，其中吸塵器的吸塵口設在所述機器人底板上，所述負壓倉設在機器人上，倉內設有所述樣品袋，負壓倉與所述吸塵口通過樣品袋接口連通，樣品袋套在樣品袋接口上。

本實用新型智能機器人外形可以做成坦克車形，通過履帶在風管內行進。在行進到預定地點后，清潔頭開始工作。相比現有技術，該機器人為一種專業采樣機器人，特別在車底設置了吸塵器的吸盤和清潔頭，機器人在取灰時，管道內基本上沒有灰塵，打開探照燈，攝像頭在管道內的視線非常清晰，非常方便監視系統對采樣過程得監督。又由于樣品被及時吸入樣品袋，故吸取得樣品不會混入非樣品物質。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型示例結構的俯視簡圖。

圖3是本實用新型示例結構的仰視簡圖。

附圖標識說明：輪1、機身2、負壓倉接頭管3、水平轉臺4、攝像頭5、燈6、負壓倉7、樣品袋接口8、車底盤9、轉軸10、蓋腔11、清潔頭12、履帶13、電機14、樣品袋15、吸塵口16。

具體實施方式

本實用新型提供一種定量采樣機器人，包括運動系統、監視系統和遠程控制系統和采樣系統，外形做成坦克車形以適應方形風管內的管道路況。

如圖1、圖2和圖3所示，該機器人包括機身2，其運動系統包括履帶13和多個輪子1。輪子1由與遠程控制系統連接的電機驅動。

監視裝置的攝像頭5位于機身2的上部，攝像頭5上帶有照明用的燈6。監視裝置還包括轉臺，其中轉臺包括水平轉臺4和俯仰轉臺，這種轉動的轉臺可以實現攝像頭的水平方向旋轉360度、俯仰方向旋轉180度的轉動。該機器人履帶行進機構重心低，履帶13在該機器人前進方部位自底向上傾斜，在遠端監控裝置的控制下由變速電機驅動行進機構可較易翻越管道內的障礙物；同時，照明燈為黑暗的管道環境提供光源，攝像頭可為一個廣角攝像頭，通過與其電連接的遠端監控裝置能夠檢測到管道內的具體情況。