[實用新型]定量采樣機器人無效
| 申請號： | 200720118175.8 | 申請日： | 2007-01-23 |
| 公開（公告）號： | CN201004024Y | 公開（公告）日： | 2008-01-09 |
| 發明（設計）人： | 楊雄 | 申請（專利權）人： | 楊雄 |
| 主分類號： | G01N1/14 | 分類號： | G01N1/14 |
| 代理公司： | 深圳市維邦知識產權事務所 | 代理人： | 楊金 |
| 地址： | 518055廣東省深*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 定量 采樣 機器人 | ||
【權利要求書】：
1、一種定量采樣機器人，包括運動系統、監視系統和遠程控制系統，其特征在于，所述機器人還包括采樣系統，其中采樣系統包括：
置于機器人底部旋轉清潔頭(12)，清潔頭(12)與連接到所述遠程控制系統的電機(14)連接；
吸塵器，吸塵器包括吸塵口(16)、負壓倉(7)、樣品袋(15)，其中吸塵器的吸塵口(16)設在所述機器人底板(9)上，所述負壓倉(7)設在機器人上，倉內設有所述樣品袋(15)，負壓倉(7)與所述吸塵口(16)通過樣品袋接口(8)連通，樣品袋(15)套在樣品袋接口(8)上。
2、根據權利要求1所述的定量采樣機器人，其特征在于：所述機器人的監視系統包括攝像頭裝置。
3、根據權利要求2所述的定量采樣機器人，其特征在于：所述機器人的攝像頭設置在水平轉臺(4)上。
4、根據權利要求3所述的定量采樣機器人，其特征在于：所述攝像頭下端連接著攝像頭鏡頭升舉裝置。
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