[實用新型]H橋直流電機驅動器安全檢測裝置

無效

• 申請號: 200720116721.4
• 申請日: 2007-08-06
• 公開（公告）號: CN201054559Y
• 公開（公告）日: 2008-04-30
• 發明（設計）人: 胡任之;汪之文
• 申請（專利權）人: 胡任之
• 主分類號: H02P7/00
• 分類號: H02P7/00;H02P7/24
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所
• 代理人: 王吉東

技術領域

本實用新型涉及到一種檢測裝置，具體涉及到電機驅動器的檢測裝置。

背景技術

現代伺服領域廣泛采用直流調速系統。目前，直流調速系統多采用H橋PWM控制方式。同一橋臂的上下兩只功率開關管的控制信號互補，不同橋臂的對管采用相同的控制信號。通過調節控制信號的占空比來調節加在直流電機上的平均電壓，以達到調速的目的。

在直流電機驅動器開發和測試時，由于設計或生產的失誤會導致無法產生死區或者死區設置不正確，這些情況都可能造成直通而引起驅動器短路事故，造成功率開關或電機的毀壞并給使用者造成人身危害。另外，在直流電機啟動時，啟動沖擊電流往往較大，超過功率開關的容量也會造成功率開關的燒毀。

在驅動器開發和測試時通常需要實驗來考查驅動器是否會發生直通和過流的事故，這樣造成了開發和測試的損失，提高了成本。

實用新型內容

為了減小直流電機驅動器的開發、測試成本，提高直流電機驅動器的質量，本實用新型提供了一種H橋直流電機驅動器安全檢測裝置。

H橋直流電機驅動器安全檢測裝置，它包括主控CPU電路10、兩個死區判斷電路12、兩個計時電路13和反向電路11，反向電路11由四個反向器組成，所述四個反向器分別將外部輸入的四路PWM信號取反后輸出，四個反向器的四個輸出端分別與主控CPU電路10的四個信號輸入端連接，所述四個反向器的四個輸出端兩個一組，每組中的兩輸出端分別與一個死區判斷電路12的兩個數據輸入端連接，所述死區判斷電路12由邏輯電路組成，所述死區判斷電路12有兩個時鐘信號輸入端CLK1、CLK2、兩個數據輸入端、一個復位信號輸入端CLR、一個置位信號輸入端PR、一個死區報警信號輸出端WA和一個計時清零信號輸出端RS，每個死區判斷電路12的兩個時鐘信號輸入端CLK1、CLK2分別與主控CPU電路10的兩個信號輸出端CLK1、CLK2連接，所述主控CPU電路10的兩個時鐘信號輸出端CLK1、CLK2中的一個時鐘信號輸出端CLK1還與計時電路13的時鐘信號輸入端CLK連接，兩個死區判斷電路12的復位信號輸入端CLR分別與控制CPU電路10的兩個控制信號輸出端CLR1和CLR2連接，兩個死區判斷電路12的置位信號輸入端PR分別與主控CPU電路10的兩個控制信號輸出端PR1和PR2連接，分別控制所述兩個死區判斷電路12的復位、清零，兩個死區判斷電路12的死區報警信號輸出端WA分別與主控CPU電路10的兩個信號輸入端WA1和WA2連接，每個死區判斷電路12的計時清零信號輸出端RS分別與每個計時電路13的復位信號輸入端連接，所述計時電路13的多個數據輸出端分別與所述主控CPU電路10的多個數據輸入端連接。

本實用新型對采用PWM控制H橋驅動方式的直流電機驅動器的H橋的驅動PWM信號進行測試分析，實現對死區未設置，或設置過短進行預測，能夠有效的避免產生的直通事故、過流事故。本實用新型可以廣泛應用到直流電機驅動器的檢測、維修中。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖，圖2是圖1中死區判斷電路12的結構示意圖。

具體實施方式