[實用新型]H橋直流電機驅動器安全檢測裝置

無效

• 申請號: 200720116721.4
• 申請日: 2007-08-06
• 公開（公告）號: CN201054559Y
• 公開（公告）日: 2008-04-30
• 發明（設計）人: 胡任之;汪之文
• 申請（專利權）人: 胡任之
• 主分類號: H02P7/00
• 分類號: H02P7/00;H02P7/24
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所
• 代理人: 王吉東

1.H橋直流電機驅動器安全檢測裝置，其特征在于它包括主控CPU電路(10)、兩個死區判斷電路(12)、兩個計時電路(13)和反向電路(11)，反向電路(11)由四個反向器組成，所述四個反向器分別將外部輸入的四路PWM信號取反后輸出，四個反向器的四個輸出端分別與主控CPU電路(10)的四個信號輸入端連接，所述四個反向器的四個輸出端兩個一組，每組中的兩輸出端分別與一個死區判斷電路(12)的兩個數據輸入端連接，所述死區判斷電路(12)由邏輯電路組成，所述死區判斷電路(12)有兩個時鐘信號輸入端(CLK1、CLK2)、兩個數據輸入端、一個復位信號輸入端(CLR)、一個置位信號輸入端(PR)、一個死區報警信號輸出端(WA)和一個計時清零信號輸出端(RS)，每個死區判斷電路(12)的兩個時鐘信號輸入端(CLK1、CLK2)分別與主控CPU電路(10)的兩個信號輸出端(CLK1、CLK2)連接，所述主控CPU電路(10)的兩個時鐘信號輸出端(CLK1、CLK2)中的一個時鐘信號輸出端(CLK1)還與計時電路(13)的時鐘信號輸入端(CLK)連接，兩個死區判斷電路(12)的復位信號輸入端(CLR)分別與控制CPU電路(10)的兩個控制信號輸出端(CLR1、CLR2)連接，兩個死區判斷電路(12)的置位信號輸入端(PR)分別與主控CPU電路(10)的兩個控制信號輸出端(PR1、PR2)連接，分別控制所述兩個死區判斷電路(12)的復位、清零，兩個死區判斷電路(12)的死區報警信號輸出端(WA)分別與主控CPU電路(10)的兩個信號輸入端(WA1、WA2)連接，每個死區判斷電路(12)的計時清零信號輸出端(RS)分別與每個計時電路(13)的復位信號輸入端連接，所述計時電路(13)的多個數據輸出端分別與所述主控CPU電路(10)的多個數據輸入端連接。

2.根據權利要求1所述的H橋直流電機驅動器安全檢測裝置，其特征在于，所述死區判斷電路(12)由三個D觸發器(U6-1、U6-2、U6-3)，兩個非門(U4-1、U4-2)，三個與門(U3-1、U3-2、U3-3)，和一個異或門(U5-1)組成，異或門(U5-1)的兩個輸入端為死區判斷電路(12)的信號輸入端，所述異或門(U5-1)的輸出端分別與第一D觸發器(U6-1)、第二D觸發器(U6-2)的觸發信號輸入端連接，所述第一D觸發器(U6-1)的正向信號輸出端同時與第二與門(U3-2)的一個輸入端、第一反向器(U4-1)的輸入端連接，所述第二D觸發器(U6-2)的正向信號輸出端同時與第一與門(U3-1)的一個輸入端、第二反向器(U4-2)的輸入端連接，所述第一反向器(U4-1)的輸出端與第一與門(U3-1)的另一個輸入端連接，所述第二反向器(U4-2)的輸出端與第二與門(U3-2)的另一個輸入端連接，所述第二與門(U3-2)的輸出端同時與第三D觸發器(U6-3)的數據信號輸入端和時鐘信號輸入端連接，所述第三D觸發器(U6-3)的反向信號輸出端為死區判斷電路(12)的計時清零信號輸出端(RS)，所述第三D觸發器(U6-3)的正向信號輸出端與第三與門(U3-3)的一個信號輸入端連接，所述第三與門(U3-3)的另一個輸入端與第一與門(U3-1)的信號輸出端連接，所述第三與門(U3-3)的輸出端為死區判斷電路(12)的報警信號輸出端(WA)，所述第三D觸發器(U6-3)的復位信號輸入端和置位信號輸入端為死區判斷電路(12)的復位信號輸入端(CLR)和置位信號輸入端(PR)，第一D觸發器(U6-1)的時鐘信號輸入端和第二D觸發器(U6-2)的時鐘信號輸入端分別為死區判斷電路(12)的兩個時鐘信號輸入端(CLK1、CLK2)。

3.根據權利要求1或2所述的H橋直流電機驅動器安全檢測裝置，其特征在于，它還包括鍵盤(14)或者顯示器(15)，鍵盤(14)的信號輸出端和主控CPU電路(10)的信號輸入端連接，顯示器(15)的信號輸入端和主控CPU電路(10)的信號輸出端連接。