[實用新型]高精度的三維搖桿

無效

• 申請號: 200720108296.4
• 申請日: 2007-04-19
• 公開（公告）號: CN201035441Y
• 公開（公告）日: 2008-03-12
• 發明（設計）人: 王偉平;潘民強
• 申請（專利權）人: 浙江紅蘋果電子有限公司
• 主分類號: G05G1/04
• 分類號: G05G1/04
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司
• 代理人: 張慧英

技術領域

本實用新型涉及一種搖桿，特別涉及一種高精度的三維搖桿。

背景技術

隨著工業自動化和人工智能技術的高度發展，人們站在終端輸入設備面前即可控制自動化的設備實現其目的，已成為現實，搖桿作為一種終端設備，通過手指運動就可以操縱手柄輸出線性控制信號，結合控制電路來驅動步進或伺服電機，因其人性化的設計、細膩的控制反應，深受使用者的喜愛。

利用搖桿來控制設備已成為當代自動化領域的一種發展趨勢，然而一般現有的搖桿只能提供二維的控制量，如中國專利：96249825.4中所述的高靈敏及精確性的搖桿，只能提供二個方向的控制量，已無法滿足科技發展對搖桿控制量多元化的要求。例如：在道路監控系統中，中央控制室要拍攝在道路上行駛的違章車輛，必須要通過操縱搖桿來控制攝像機上下左右動作及鏡頭全景、特寫的調整，才能完整、清楚的拍攝下車輛當時的位置和車牌號碼。但現有的搖桿只能提供二維的控制量，雖然能捕捉到車輛的位置，因無法調整鏡頭，拍攝的圖像往往不是太小就是不全，無法滿足實際使用要求。

實用新型內容

本實用新型為克服上述的不足之處，目的在于提供一種高精度的三維搖桿，通過在搖桿手柄內增設第三方向動作裝置，通過開關量增加搖桿控制信號的數量，實現三維控制量，同時第三方向動作裝置又與原有的二維方向動作裝置巧秒地設置為一體，既不增加體積，又實現了三維控制，而且這種第三方向動作裝置裝配容易，結構牢固，性能穩定，控制靈敏，精度高。

本實用新型是通過以下技術方案達到上述目的：高精度的三維搖桿，包括底座，穿設在底座上的連桿，與連桿活動相連的設置在底座內的第一方向動作裝置、第二方向動作裝置，設置在底座外部分別與第一方向動作裝置、第二方向動作裝置相連的電位器，設在連桿的另一端的搖桿手柄，在所述的搖桿手柄、內設有第三方向動作裝置，所述的第三方向動作裝置包括復位裝置、轉軸、霍爾傳感器電路板；所述的霍爾傳感器電路板與穿設在搖桿手柄下蓋中的連桿固定連接，霍爾傳感器設在電路板上，所述的轉軸與霍爾傳感器電路板轉動連接，霍爾傳感器與轉軸內設有的磁鋼對應設置，轉軸與搖桿手柄上蓋周向固定，復位裝置套設在轉軸上，復位裝置彈簧的一端扣接在轉軸上，隨著轉軸旋轉，另一端相對于轉軸固定，利用彈簧伸縮性使搖桿手柄上蓋相對于連桿自動復位。

作為優選，在所述的搖桿手柄內還設有連接件、轉盤、電路板上蓋、電路板下蓋，所述的電路板上蓋、復位裝置、轉盤依次套設在轉軸上，所述的電路板上蓋與電路板下蓋固定連接，霍爾傳感器電路板設在電路板下蓋內，電路板上蓋用于將復位裝置軸向固定在轉盤之下，轉軸與轉盤固定連接，轉盤與連接件固定連接。

作為優選，所述的復位裝置包括一對相互對稱的彈簧定位片、彈簧，在所述的彈簧定位片上端設有朝外開口的卡溝，彈簧套設在卡溝上，連接件上設有的凸起卡設在一對彈簧定位片之間，用于帶動彈簧定位片的轉動，電位器上蓋的邊緣處設有的定位塊卡設在一對彈簧定位片套設有彈簧的一端，搖桿手柄上蓋通過連接件蓋設在其上，所述的搖桿手柄上蓋與搖桿手柄下蓋固定連接。

作為優選，所述的搖桿手柄上蓋上設有兩個對稱的通孔，在搖桿手柄下蓋上與通孔對應的位置設有兩個帶螺紋的孔，搖桿手柄上蓋與搖桿手柄下蓋通過螺釘穿過通孔與孔螺紋連接。

作為優選，所述的連接件為一圓柱體，尺寸與手柄上蓋相匹配，在中心周邊設有兩個通孔。

作為優選，所述的轉盤為一圓柱體，圓柱體上方與連接件的通孔相對應的位置設有螺紋孔，轉盤下部中空的圓柱體與一對彈簧定位片中心的通孔相匹配。

作為優選，所述的轉軸的主體為一階梯狀的圓柱體，在階梯狀的圓柱體的上端設有一插銷，插銷與轉盤上設有的通孔相匹配，在所述的第二階的圓柱體內設有磁鋼。

作為優選，所述的高精度的三維搖桿還包括中心自動復位裝置，所述的中心自動復位裝置包括壓簧、圓形定位塊、設置在底座上的圓錐面，所述的圓形定位塊套設在連桿上，圓形定位塊與底座上的圓錐面相契合，壓簧設在定位塊與搖桿手柄下蓋之間。

作為優選，在所述的中心自動復位裝置外還設一護罩，所述的護罩套設在連桿上。

本技術方案中提到的設置在底座內的第一方向動作裝置、第二方向動作裝置在背景技術中所提及的中國專利：96249825.4中已有詳細的描述，在此不重復描述。