[實用新型]高精度的三維搖桿

無效

• 申請號: 200720108296.4
• 申請日: 2007-04-19
• 公開（公告）號: CN201035441Y
• 公開（公告）日: 2008-03-12
• 發明（設計）人: 王偉平;潘民強
• 申請（專利權）人: 浙江紅蘋果電子有限公司
• 主分類號: G05G1/04
• 分類號: G05G1/04
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司
• 代理人: 張慧英

1.高精度的三維搖桿，包括底座(11)，穿設在底座上的連桿(10)，與連桿(10)活動相連的設置在底座內的第一方向動作裝置、第二方向動作裝置，設置在底座外部分別與第一方向動作裝置、第二方向動作裝置相連的電位器(15)，設在連桿的另一端的搖桿手柄(1)、(9)，

其特征在于在所述的搖桿手柄(1)、(9)內設有第三方向動作裝置，所述的第三方向動作裝置包括復位裝置(4)、轉軸(6)、霍爾傳感器電路板(7)；所述的霍爾傳感器電路板(7)與穿設在搖桿手柄下蓋(9)中的連桿(10)固定連接，霍爾傳感器(701)、(702)設在電路板(7)上，所述的轉軸(6)與霍爾傳感器電路板(7)轉動連接，霍爾傳感器(701)、(702)與轉軸(6)內設有的磁鋼(604)對應設置，轉軸(6)與搖桿手柄上蓋(1)周向固定，復位裝置(4)套設在轉軸(6)上，復位裝置(4)彈簧的一端扣接在轉軸(6)上，隨著轉軸旋轉，另一端相對于轉軸(6)固定，利用彈簧伸縮性使搖桿手柄上蓋(1)相對于連桿(10)自動復位。

2.根據權利要求1所述的高精度的三維搖桿，其特征在于在所述的搖桿手柄(1)內還設有連接件(2)、轉盤(3)、電路板上蓋(5)、電路板下蓋(8)，所述的電路板上蓋(5)、復位裝置(4)、轉盤(3)依次套設在轉軸(6)上，所述的電路板上蓋(5)與電路板下蓋(8)固定連接，霍爾傳感器電路板(7)設在電路板下蓋(8)內，電路板上蓋(5)用于將復位裝置(4)軸向固定在轉盤(3)之下，轉軸(6)與轉盤(3)固定連接，轉盤(3)與連接件(2)固定連接。

3.根據權利要求2所述的高精度的三維搖桿，其特征在于所述的復位裝置(4)包括一對相互對稱的彈簧定位片(401)、(402)、彈簧(403)，在所述的彈簧定位片(401)、(402)上端設有朝外開口的卡溝，彈簧(403)套設在卡溝上，連接件上設有的凸起(206)卡設在一對彈簧定位片(401)、(402)之間，用于帶動彈簧定位片的轉動，電位器上蓋的邊緣處設有的定位塊卡(503)設在一對彈簧定位片套設有彈簧的一端，搖桿手柄上蓋(1)通過連接件(2)蓋設在其上，所述的搖桿手柄上蓋(1)與搖桿手柄下蓋(9)固定連接。

4.根據權利要求3所述的高精度的三維搖桿，其特征在于所述的搖桿手柄上蓋上設有兩個對稱的通孔(101)、(102)，在搖桿手柄下蓋上與通孔對應的位置設有兩個帶螺紋的孔(901)、(903)，搖桿手柄上蓋與搖桿手柄下蓋通過螺釘穿過通孔(101)、(102)與孔(901)、(903)螺紋連接。

5.根據權利要求4所述的高精度的三維搖桿，其特征在于所述的連接件(2)為一圓柱體，尺寸與手柄上蓋相匹配，在中心周邊設有兩個通孔(201)、(205)。

6.根據權利要求5所述的高精度的三維搖桿，其特征在于所述的轉盤為一圓柱體，圓柱體上方與連接件的通孔(201)、(205)相對應的位置設有螺紋孔(301)、(303)，轉盤下部中空的圓柱體(304)與一對彈簧定位片中心的通孔(404)相匹配。

7.根據權利要求6所述的高精度的三維搖桿，其特征在于所述的轉軸的主體為一階梯狀的圓柱體，在階梯狀的圓柱體的上端設有一插銷(601)，插銷(601)與轉盤(3)上設有的通孔(302)相匹配，在所述的第二階的圓柱體(603)內設有磁鋼(604)。

8.根據權利要求1-7任一權利要求所述的高精度的三維搖桿，其特征在于還包括中心自動復位裝置，所述的中心自動復位裝置包括壓簧(12)、圓形定位塊(13)、設置在底座上的圓錐面(14)，所述的圓形定位塊套設在連桿(10)上，圓形定位塊與底座上的圓錐面(14)相契合，壓簧(12)設在定位塊與搖桿手柄下蓋之間。

9.根據權利要求8所述的高精度的三維搖桿，其特征在于在所述的中心自動復位裝置外還設一護罩(12)，所述的護罩(12)套設在連桿(10)上。