[實用新型]一種短壁采煤無軌膠輪梭車

無效

• 申請號: 200720102318.6
• 申請日: 2007-08-20
• 公開（公告）號: CN201099293Y
• 公開（公告）日: 2008-08-13
• 發明（設計）人: 王步康;馬陽利;楊韜仁;金江;宋庭鋒;石博;柳玉龍;吳恒建;唐會成;常凱;周旭;宋明江;候林;康鵬;閆金寶;宋揚;張春英;閆政;趙竹峰
• 申請（專利權）人: 煤炭科學研究總院太原研究院煤炭科學研究總院山西煤機裝備有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60K17/00
• 代理公司: 太原市科瑞達專利代理有限公司
• 代理人: 江淑蘭

技術領域

本實用新型涉及一種短壁采煤無軌膠輪梭車，屬煤礦井下運輸設備的技術領域。

背景技術

煤礦短壁機械化開采技術已有五十多年的發展歷史，以美國的機械化設備最為先進，現已形成了以連續掘采機為核心的一整套短壁機械化開采技術。

在連續掘采機的配套設備中，梭車是最重要的后續設備，煤礦短壁機械化采煤和運輸是在一個狹窄的巷道內進行的，作業運行空間少，設備轉向半徑小，給開采、運輸設備的設計、制造、使用均帶來很多困難，再加上煤礦設備為重型設備，自重和載重均很大，很難在正常情況下完成開采運輸作業。

無軌膠輪梭車是連續掘采機的后續運輸設備，在我國大中型煤礦中已有引進和使用，目前使用的機型都是從美國、英國、澳大利亞引進的，梭車的設計和制造在我國還是一項科研空白，還沒有國產機型。

引進使用的國外梭車機型大都不能適應我國的煤田地質條件，維修難、易損零部件配套難、周期長、價格高，往往因一個小的故障和零部件損壞，就會使整車不能運轉，以致影響整個開采作業，使我國的煤礦短壁開采運輸作業受到很大限制，并存在很多弊端。

發明內容

發明目的

本實用新型的目的就是針對背景技術的現狀和不足，設計一種新型的國產梭車，采用三維軟件程序設計，使梭車的受料部、卸料部、操縱機構、行走機構、轉向機構、刮板輸送機構、電纜收放機構、液壓機構、電氣控制機構連為一體，并采用防爆設計，以適應我國的煤田地質條件、達到承載力大、轉向半徑小、安全可靠、運行自如的目的。

技術方案

本實用新型主要結構由：卸料部、受料部、駕駛室、行走機構、轉向機構、收放纜機構、刮板鏈輸送機構、液壓機構、電控機構、減速器、電機組成；卸料部1的后部為受料部2，在卸料部1、受料部2的中間為刮板輸送機構42，在受料部2的下部對稱設有前輪3、4、后輪5、6，在前輪3、4之間設有過橋80；在前輪3的前部設有駕駛室7、蓄能器26，前輪3、后輪5之間設有油泵電機25、液壓泵46、油箱24，駕駛室7前部設有刮板電機12、刮板減速器13；在后輪5的后部設有水箱27；在前輪4的前部設有卷纜架18、排纜架19、順纜架20、主電控箱21；在后輪6的前部設有行走電控箱23、水冷電機28；后輪5、6后部聯接短傳動軸33、34、行走減速器39、40、行走電機31、32，后輪5、6通過轉向縱拉桿37、38、轉向油缸35、36與前輪3、4聯接；受料部2的后部為檔板95、96；受料部2、卸料部1的中部由刮板輸送機構42貫通，前部為刮板鏈輪軸14、后部為刮板張緊輪17，刮板張緊輪17通過張緊油缸43、44聯接刮板鏈15、中間為刮板16；在駕駛室7的下部設有舉升油缸41。

所述的受料部機架2，在架體51的中部為輸送槽64，架體51的下部為底板52、過橋口53，后部兩側設有后輪法蘭盤54、55、行走電機座75、76、兩側分別布置轉向油缸座102、103；架體51的左部為駕駛座70、蓄能器座71、前載板60、大補板68、后載板62；架體51的右部為卷纜座69、排纜座72、前載板59、大補板67、后載板61；架體51的左右上部設有工藝口47、48、85、86、吊耳79；架體51的前部設有牽引耳78、后部設有防撞板56。

后述的卸料部機架1，架體兩側為立板81、82，立板81、82的上部為邦板87、88，立板81、82的下部設有通孔形軸孔73、74，立板81的左部為刮板減速器座84、刮板電機座83，立板82的右部為主電控箱座93、聯接板91、92，在減速器座84上設有燈座90，在主控箱座93上設有燈座89，在減速器座84的外部設有護板77，在邦板87、88上設有觀察窗45、63，在立板81、82之間為槽板94。

所述的行走轉向機構由前輪、后輪、行走電機、行走減速器、輪邊減速器、同步軸、橫拉桿、縱拉桿、長、短傳動軸、轉向塊、轉向油缸組成；在同步軸105的左部聯接轉向塊109，轉向塊109聯接轉向油缸35、縱拉桿37，縱拉桿37聯接輪邊減速器111、前輪3，前輪3通過長傳動軸49聯接輪邊減速器113、后輪5，同時聯接短傳動軸33、行走減速器39、行走電機31；在同步軸105的右部聯接轉向塊110，轉向塊110聯接轉向油缸36、縱拉桿38，縱拉桿38聯接輪邊減速器114、后輪6，同時聯接短傳動軸34、行走減速器40、行走電機32，輪邊減速器114同時聯接長傳動軸50，長傳動軸50前部聯接輪邊減速器112、前輪4，前輪3、4之間由橫拉桿106聯接，后輪5、6之間由橫拉桿107聯接。