[實用新型]鋼結構放樣機

無效

• 申請號: 200720102010.1
• 申請日: 2007-07-20
• 公開（公告）號: CN201064898Y
• 公開（公告）日: 2008-05-28
• 發明（設計）人: 魏殿偉
• 申請（專利權）人: 中冶京唐建設有限公司
• 主分類號: B25H7/00
• 分類號: B25H7/00
• 代理公司: 唐山永和專利商標事務所
• 代理人: 王永紅

技術領域

本實用新型涉及一種鋼結構放樣機，屬于鋼結構制作的下料放樣設備。

背景技術

當前鋼結構制作中，板材和管件，鈑金展開件的下料生產工藝，基本方式是由設計部門完成樣圖設計，然后經兩種途徑完成，一是直接編程，由數控切割機進行切割，另一種方式是由人工在紙板上進行手工放樣，制成實際尺寸圖樣，然后手工描繪到鋼板上，再由半自動切割機沿放好的切割線進行切割，實現下料作業。

由人工方式完成的放樣工作首先要經CAD軟件出圖樣，然后依照樣圖在放樣平臺上進行定位，打點，放尺測算或用經緯儀定位，手工連線，最后要人工按劃好的結構進行裁樣，形成樣板。這樣完成的工作存在以下缺陷：設計部門用CAD出樣圖是施工樣圖，由于圖紙版面的限制，不可能反應出全部尺寸，角度各個方位的全部內容，各種曲線、園弧、展開線的圖形，都需人工放樣時進行計算取點，難度大，效率低，無法保證精度。許多復雜的料樣，對放樣人員的技術要求很高，用工量大，而多維結構的主體展開放樣往往用手工方式無法達到，另外人工操作隨意性大，原材料浪費大，無法控制生產成本。

發明內容：

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種鋼機構放樣機，它采用機械結構，并配以工控機和伺服控制箱控制，可以高效率高精度的實現放樣工作。

本實用新型的發明目的是這樣實現的，它的機身置于機架座上，機身兩側固定有導軌，導軌上放置有滑塊，一導軌外側下方安裝有齒條，機身兩側端分別設置有原點定位傳感器和限位傳感器，支架桿兩端分別固定在機身兩側導軌的滑塊上，支架桿一側安裝有齒條，上方設置有導軌，一端固定有活動法蘭，驅動伺服電機與減速機聯接，減速機固定在活動法蘭上，減速機輸出齒輪通過彈簧與齒條緊密嚙合，支架桿兩端分別設置有限位傳感器和原點定位傳感器，支架桿上方的導軌上放置有滑塊，滑塊上裝有伺服電機和減速機，減速機輸出齒數與支架桿一側的齒條嚙合，筆架機構的支架固定在該滑塊上；筆架機構的支架上垂直設置有絲桿和導桿，在導桿上下端分別設置有上限位傳感器和下限位傳感器，支架上方安裝電機和減速機，減速機與絲桿連接，絲桿上旋合有滑塊，其一側與導桿滑動配合，另一側上下方分別設置有一個傳感器，筆架固定在滑塊上，其端部旋裝鎖緊桿，筆套上架裝彈簧，并垂直滑動套裝在筆架上，筆尖與放置在機身上的紙板接觸；機身外設置伺服控制箱和工控機，工控機上有控制板卡接口，它與伺服控制箱聯接。

由于采用了上述技術方案，與現有技術相比，本實用新型的優點在于用機械代替了手工放樣，并通過伺服控制箱自動控制，因此放樣精度高，速度快，可以準確完成各種復雜的放樣工作，省時省力，大大提高了工作效率。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的筆架機構結構示意圖。

具體實施方式：

下面結合附圖及實施例詳述本實用新型。

參見附圖1，附圖2，本實用新型的機身2置于機架座1上，機身2兩側固定有第一導軌3，第一導軌3上放置有第一滑塊6，第一導軌3的外側下方安裝有齒條7，機身2兩側端分別設置有原點定位傳感器23和第二限位傳感器16，支架桿15兩端分別固定在機身2兩側導軌3的第一滑塊6上，支架桿15一側安裝有第二齒條14，上方設置有第二導軌18，一端固定有活動法蘭22，驅動伺服電機21與第一減速機4聯接，第一減速機4固定在活動法蘭22上，第一減速機輸出齒輪5通過彈簧9與齒條7緊密嚙合，支架桿15兩端分別設置有第二限位傳感器16和第二原點定位傳感器10，支架桿15上方的導軌18上放置有第二滑塊12，第二滑塊12上裝有伺服電機19和第二減速機13，第二減速機輸出齒輪11與支架桿15一側的第二齒條14嚙合，筆架機構20的支架39固定在該第二滑塊12上；筆架機構20的支架39上垂直設置有絲桿41和導桿40，在導桿40的上下端分別設置有上限位傳感器29和下限位傳感器30，支架上方安裝電機27和減速機28，減速機28與絲桿41連接，絲桿41上旋合有滑塊26，其一側與導桿40滑動配合，另一側上下方分別設置有一個傳感器38和傳感器37，筆架31固定在滑塊26上，其端部旋裝鎖緊桿36，筆套34上架裝彈簧35，并垂直滑動套裝在筆架31上，筆尖32與放置在機身2上的紙板33接觸；機身2外設置伺服控制箱17和工控機24，工控機24上有控制板卡接口25，它與伺服控制箱17聯接，所有控制電纜也與伺服控制箱17聯接。

本實用新型工作時首先將放樣機程序的控制代碼傳送至工控機24，由伺服控制箱17發出信號，控制驅動伺服電機21和伺服電機19，分別通過第一減速機4、第一減速機輸出齒輪5，齒條7和第二減速機13、第二減速機輸出齒輪11、第二齒條14來實現支架桿15和筆架機構20沿第一導軌3和第二導軌18按照需要的規律相對運動，從而使筆尖32在紙板33上畫出所需的樣圖。原點定位傳感器23和限位傳感器8控制支架桿15的行程，進而控制筆尖32的橫向行程，第二原點定位傳感器10和第二限位傳感器16控制筆架機構20的行程，進而控制筆尖32的縱向行程。通過第二原點定位傳感器10及原點定位傳感器23將筆尖32定位在放樣的原點。上位傳感器29和下位傳感器30控制滑塊26的行程，進而控制筆尖32的垂直方向的行程?；瑝K26沿導桿40的上下運動通過電機27。減速機28和絲桿41來驅動。筆架機構14采用壓力調高方法，當工控機24發出劃線工作指令時，電機27啟動，筆架31向下移動，當筆尖32觸到紙板33時，筆套34被向上頂起，壓縮彈簧35，當傳感器37檢測到筆套34脫開時，電機27停止下壓運轉；當由于紙板33不平整造成筆套34向上移動，傳感器38檢測到筆套34上移，則觸發工控機20使電機27運轉將滑塊26向上運行，將筆架31抬起，這時筆套34在彈簧35彈力作用下向下移動，保持筆尖32與紙板33接觸，直到傳感器38檢測到筆套34脫開指令后停止運行；同樣由于紙板不平造成筆尖32向下移動，這時筆套34向下移動，傳感器37檢測到筆套34，工控機24接到傳感器37的信息，向電機27發出下壓運行指令，使滑塊26向下運動，直到筆尖32接觸紙板33使筆套34向上壓縮彈簧35脫開傳感器37為止，為保證筆尖32與紙板33的壓力范圍，可通過鎖緊桿36調整筆套34與傳感器37、38的相對位置，達到調整筆尖32壓力的目的，通過調整傳感器37與傳感器38的相對距離，可調整筆尖32壓力范圍。