[實用新型]全自動自舉式三工位存胎器

無效

• 申請號: 200720095500.3
• 申請日: 2007-03-15
• 公開（公告）號: CN201043082Y
• 公開（公告）日: 2008-04-02
• 發明（設計）人: 李榮利;石磊;華克襄
• 申請（專利權）人: 天津三北橡塑設備維修中心
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B29C35/02
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司
• 代理人: 王融生

技術領域

本實用新型屬于子午線輪胎制作裝置，特別涉及一種全自動自舉式三工位存胎器。

背景技術

子午線輪胎生產過程中，硫化是產成品的最后一道工序。前工序成型好的輪胎胎坯，由硫化機的機械手自動抓胎，裝入硫化模具內進行定型硫化，生產出美觀耐用的汽車輪胎。硫化機生產過程是全部自動化的，操作工只需把胎坯正確擺放至存胎器上，其它步序全部由硫化機在PLC控制下自動完成。如果胎坯擺放不正，抓胎偏斜就會發生口偏、缺膠等質量事故，造成廢品。以往國內的存胎器都比較簡陋，基本都是單工位且定中不考究，裝胎過程必須人為干預，生產效率低，不能實現全自動化生產。國外硫化機大多采用三工位自動旋轉存胎器，以適應12～14分鐘快速硫化的需要，操作工一次擺放三個胎坯，可以有約40分鐘的間隔，一個操作工可以操作30臺以上硫化機(而一般國內傳統硫化機生產過程一個操作工一般只看3～4臺硫化機)。韓國在津投資的錦湖輪胎有限公司(后由日本收購，現為普利司通天津輪胎有限公司)建廠之時就是選用由我們配套設計生產的三工位存胎器，42”硫化機目前仍在繼續使用。但是45”較大規格的硫化機，由于機械手裝胎、抓胎高度的限制，胎坯必須擺放在離地面1.4m左右的高度，大規格輪胎胎坯又比較沉重，操作工勞動強度很大，工作效率降低。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種全自動自舉式三工位存胎器。全氣動自舉式三工位存胎器專為輪胎生產中硫化工序設計，作為輪胎定型硫化機全自動化生產的胎坯準備器具使用。可以提高生產效率，保障生產質量，降低操作工人勞動強度。

本實用新型的技術方案是：

一種全自動自舉式三工位存胎器，其特征在于：結構概述：

本機由底盤(1)、底盤上的機箱(2)、機箱內的升降機構(3)和旋轉機構(4)、機箱上的托胎器(5)組成；整機與氣動閥組(6)、機動閥組(7)、單向節流閥(8)及氣動三聯件(9)組成的氣動回路連接。

底盤(1)為機械手抓胎爪(10)下固定存胎器的鐵板，上面有定中銷(11)和定位套(12)；

機箱(2)為本機主體，各組合件均與機箱相連接；機箱下部有四個萬向腳輪(2.1)支承；機箱兩側有二套手動定位銷(2.2)與底盤上定位套(2.3)插入固定，防止存胎器旋轉；機箱與機械手抓胎爪(10)對中位有一套升降機構(3)；機內有旋轉機構(4)，機箱外旋轉托盤(4.1)與露出機箱旋轉軸(4.2)固定；

升降機構(3)由升降氣缸(3.1)、2個導桿(3.2)和導桿套(3.3)及鎖舌(3.4)件組成；鎖舌固定在活塞桿(3.5)頭部，當氣缸活塞桿伸出時，鎖舌通過鋼珠自鎖機構(3.6)鎖住托胎器同時脫開旋轉托盤(3.7)推動脫胎器上升；當氣缸活塞桿收縮托胎器下降到旋轉托盤內時，鎖舌通過鋼珠自鎖機構脫離托胎器繼續下降到旋轉托盤下；同時托胎器通過鋼珠自鎖機構與旋轉托盤鎖住，并可隨之旋轉；

旋轉機構(4)由旋轉氣缸(4.1)、2個薄型氣缸(4.2)、棘輪插銷(4.3)、擺動定位鈎(4.4)、旋轉棘輪(4.5)、擺臂(4.6)、轉軸(4.7)、旋轉托盤(4.8)組成；旋轉氣缸活塞桿(4.9)端部通過鉸鏈式接頭(4.10)和擺臂(4.11)連接；擺臂上固定一薄型氣缸，其活塞桿(4.12)與棘輪插銷(4.13)連接；擺臂與旋轉棘輪同軸但可相對轉動；旋轉棘輪上有三個相隔120°的銷孔，通過相對轉動可分別插入擺臂上的棘輪插銷與擺臂連接；旋轉氣缸活塞桿在收縮位伸出時，薄型氣缸提前將棘輪插銷插入旋轉棘輪；因旋轉棘輪由鍵及漲緊套與轉軸和旋轉托盤相連為一體，當旋轉氣缸活塞桿伸出時可推動旋轉棘輪盤、轉軸及旋轉托盤同時旋轉；此時因另一薄型氣缸拉開擺動定位鉤的限制使旋轉托盤可以旋轉；當旋轉氣缸活塞桿收縮時，與棘輪插銷相連的薄型氣缸活塞桿提前收縮拔出棘輪插銷使旋轉棘輪不隨之反轉；當旋轉氣缸活塞桿收縮到收縮限位時，擺臂上棘輪插銷在旋轉棘輪上相隔120°的另一個銷孔上，等待下一周期；另一薄型氣缸活塞桿推動擺動定位鉤升起可擋住旋轉托盤起到定、限位作用；

三件托胎器(5)由托胎圈(5.1)、胎坯定中器(5.2)、鎖芯(5.3)、內鎖環(5.4)、外鎖環(5.5)、鋼球(5.6)及彈簧(5.7)組成；鎖舌(5.8)與旋轉托盤(4.8)組成鋼球自鎖機構。