[實用新型]蝸桿傳動式多軸傳動機構

無效

• 申請號: 200720094081.1
• 申請日: 2007-07-16
• 公開（公告）號: CN201068956Y
• 公開（公告）日: 2008-06-04
• 發明（設計）人: 李明哲;付文智;鄧玉山;崔相吉;隋振;劉純國;蔡中義;孫剛;李湘吉;閻雪萍
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: F16H1/20
• 分類號: F16H1/20;F16H1/16
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司
• 代理人: 朱世林

技術領域

本實用新型涉及一種蝸桿傳動式多軸傳動機構，是用于多軸傳動的機械設備，屬于機械工程領域。

背景技術

機械傳動機構通常用一軸輸入一軸輸出。為了提高工作效率，降低成本，往往需要一軸輸入多軸輸出。多點成形裝置的基本體群調形就需要調整數十、數百乃至數千個軸，如果每個基本體都設有動力驅動與減速裝置，其調整機構結構龐大，且在多數情況下受空間限制很難實現。

發明內容

本實用新型的目的在于改變傳統的傳動機構一軸輸入一軸輸出的不足，提供一種蝸桿傳動式多軸傳動機構。

本實用新型的上述目的是這樣實現的，結合附圖說明如下。

蝸桿傳動式多軸傳動機構由蝸桿、離合器、蝸輪、輸出軸組成，所述的蝸桿采用加長的圓柱蝸桿1；針對一個蝸桿1至少布置一排多個蝸輪，每個蝸輪都裝有輸出軸5，蝸桿1通過離合器2控制與蝸輪嚙合或分離；改變蝸桿1的轉動方向可以改變輸出軸5的轉動方向。

所說的每個蝸輪相互獨立、可軸向移動、可自由旋轉；每個蝸輪都通過一個離合器2與輸出軸5相聯接，該離合器2控制蝸輪與蝸桿嚙合或分離；一個蝸桿1可隨時與任意一個或多個蝸輪嚙合，改變蝸桿的轉動方向可以改變輸出軸5的轉動方向。

所說的每個蝸輪相互獨立、可軸向移動、可自由旋轉；每個蝸輪都帶有一個離合器2；所說的離合器2可使蝸輪與蝸桿1嚙合或分離，還可使蝸輪輸出軸5與執行機構輸入軸9接合或分離；一個蝸桿可隨時與任意一個或多個蝸輪嚙合，改變蝸桿的轉動方向可以改變輸出軸5的轉動方向。

所說的輸出軸5端部設有一個槽或多個槽，執行機構的輸入軸9設有撥叉8，通過槽與撥叉的嚙合或分離。

所述的離合器2的接合或分離動作是通過電磁鐵或液壓缸或氣缸等驅動機構實現。

所說的蝸桿采用多個，每個蝸桿1布置一排或多排多個蝸輪，在與蝸桿軸線垂直或平行方向，利用裝在渦輪上的推桿6同時控制該排或該列上的所有蝸輪與蝸桿1嚙合或分離，改變蝸桿的轉動方向可以實現該列上的輸出軸的旋轉方向。

本實用新型在所說的蝸桿驅動是用一個電機驅動一個蝸桿1，也可以通過齒輪、同步帶或蝸桿傳動機構用一個電機同時驅動多個蝸桿1，并驅動多個蝸輪。

一種蝸桿傳動式多軸傳動機構的用途，該機構安裝在移動車上，在一個位置驅動若干個執行機構，再使移動車在橫向或縱向移位后驅動其它若干個執行機構，一直到完成對所有執行機構的驅動。

采用本實用新型的蝸桿傳動式多軸傳動機構可以實現多軸傳動與控制，且在輸入軸不停止的前提下，可以實現任意個輸出軸隨時與輸入軸接合或分離。這種蝸桿傳動式多軸傳動機構可實現多個輸出軸中任何一個或多個隨時與輸入軸接合或分離，實現多個輸出軸的輸出量控制。

將蝸桿傳動式多軸傳動機構應用于三維曲面多點成形裝置的基本體群調形，與其它調形機構相比，具有調形效率高、結構簡單、制造成本低及維修方便等優點。

附圖說明

下面結合附圖所示實施例進一步說明本實用新型的具體內容及其工作過程。

圖1是蝸桿傳動式多軸傳動機構的示意圖；

圖2是帶有離合器的蝸桿傳動式多軸傳動機構的示意圖；

圖3是一個蝸桿帶動一排蝸輪的多軸傳動機構的示意圖；

圖4是一個蝸桿帶動兩排蝸輪的多軸傳動機構的示意圖；

圖5是采用6個蝸桿，且每個蝸桿帶動一排8個蝸輪的多軸傳動機構的示意圖；

圖6是采用4個蝸桿，且每個蝸桿帶動兩排16個蝸輪的多軸傳動機構的示意圖；

圖7是采用6個蝸桿，且每個蝸桿帶動一排8個蝸輪、用兩個離合器通過推桿同時控制6個蝸輪的多軸傳動機構的示意圖；

圖8是采用兩齒輸出軸，蝸輪輸出軸與執行機構輸入軸之間連接關系示意圖，其中：

圖8(a)是兩槽輸出軸7與執行機構輸入軸9連接的一種狀態；

圖8(b)是兩槽輸出軸7與執行機構輸入軸9連接的另一種狀態；

圖8(c)是圖8(a)和圖8(b)的仰視圖。

圖9是采用八槽輸出軸，蝸輪輸出軸與執行機構輸入軸之間連接關系示意圖，其中

圖9(a)是八槽輸出軸7與執行機構輸入軸9分離狀態；

圖9(b)是八槽輸出軸7與執行機構輸入軸9結合狀態；

圖9(c)是圖9(a)和圖9(b)的仰視圖。

圖中：1.加長蝸桿；2.離合器；3.嚙合蝸輪；4.分離蝸輪；5.輸出軸；6.推桿；7.端部具有兩個槽的輸出軸；8.撥叉；9.執行機構輸入軸；10.端部具有八個槽的輸出軸。

具體實施方式

下面結合附圖所示實施例進一步說明本實用新型的具體內容及其工作過程。