[實用新型]蝸桿傳動式多軸傳動機構

無效

• 申請號: 200720094081.1
• 申請日: 2007-07-16
• 公開（公告）號: CN201068956Y
• 公開（公告）日: 2008-06-04
• 發明（設計）人: 李明哲;付文智;鄧玉山;崔相吉;隋振;劉純國;蔡中義;孫剛;李湘吉;閻雪萍
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: F16H1/20
• 分類號: F16H1/20;F16H1/16
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司
• 代理人: 朱世林

1.一種蝸桿傳動式多軸傳動機構，由蝸桿、離合器、蝸輪、輸出軸組成，其特征是所述的蝸桿采用加長的圓柱蝸桿(1)；針對一個蝸桿(1)至少布置一排多個蝸輪，每個蝸輪都裝有輸出軸(5)，蝸桿(1)通過離合器(2)控制與蝸輪嚙合或分離；改變蝸桿(1)的轉動方向可以改變輸出軸(5)的轉動方向。

2.根據權利要求1所述的蝸桿傳動式多軸傳動機構，其特征是所說的每個蝸輪相互獨立、可軸向移動、可自由旋轉；每個蝸輪都通過一個離合器(2)與輸出軸(5)相聯接，該離合器(2)控制蝸輪與蝸桿嚙合或分離；一個蝸桿(1)可隨時與任意一個或多個蝸輪嚙合，改變蝸桿的轉動方向可以改變輸出軸(5)的轉動方向。

3.根據權利要求1所述的蝸桿傳動式多軸傳動機構，其特征是所說的每個蝸輪相互獨立、可軸向移動、可自由旋轉；每個蝸輪都帶有一個離合器(2)；所說的離合器(2)可使蝸輪與蝸桿(1)嚙合或分離，還可使蝸輪輸出軸(5)與執行機構輸入軸(9)接合或分離；一個蝸桿可隨時與任意一個或多個蝸輪嚙合，改變蝸桿的轉動方向可以改變輸出軸(5)的轉動方向。

4.根據權利要求3所述的蝸桿傳動式多軸傳動機構，其特征是所說的輸出軸(5)端部設有一個槽或多個槽，執行機構的輸入軸(9)設有撥叉(8)，通過槽與撥叉的嚙合或分離。

5.根據權利要求2或3所述的蝸桿傳動式多軸傳動機構，其特征是所述的離合器(2)的接合或分離動作是通過電磁鐵或液壓缸或氣缸等驅動機構實現。

6.根據權利要求2或3所述的蝸桿傳動式多軸傳動機構，其特征是所說的蝸桿采用多個，每個蝸桿(1)布置一排或多排多個蝸輪，在與蝸桿軸線垂直或平行方向，利用裝在渦輪上的推桿(6)同時控制該排或該列上的所有蝸輪與蝸桿(1)嚙合或分離，改變蝸桿的轉動方向可以實現該列上的輸出軸的旋轉方向。

7.根據權利要求2或3所述的蝸桿傳動式多軸傳動機構，其特征是用一個電機驅動一個蝸桿(1)，也可以通過齒輪、同步帶或蝸桿傳動機構用一個電機同時驅動多個蝸桿(1)，并驅動多個蝸輪。