[實用新型]電動車前行倒車控制裝置

有效

• 申請號: 200720090743.8
• 申請日: 2007-06-11
• 公開（公告）號: CN201080141Y
• 公開（公告）日: 2008-07-02
• 發明（設計）人: 韓群山;裴首珠;馬華偉
• 申請（專利權）人: 韓群山
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動車前行倒車控制裝置，包括蓄電池(31)、驅動電機(30)、霍爾轉把(17)、前行繼電器(29)剎車開關(32)、前行倒車轉換開關(33)，蓄電池(31)的正極與驅動電機(30)的勵磁線圈D2端連接，其特征在于：它還設有倒車繼電器(20)、電子控制模塊(16)、前行功率驅動控制器件(18)、倒車功率驅動控制器件(19)，所述的電子控制模塊(16)通過導線與蓄電池(31)的正、負極連接，電子控制模塊(16)還通過導線分別與倒車繼電器(20)的電磁線圈的一端(21)和前行繼電器(29)的電磁線圈的一端(28)連接；倒車繼電器(20)的電磁線圈的另一端(23)和前行繼電器(29)的電磁線圈的另一端(26)通過剎車開關(32)都與蓄電池(31)的正極連接，電子控制模塊又分別與前行功率驅動控制器件(18)、倒車功率驅動控制器件(19)連接，前行功率驅動控制器件(18)的輸入端與蓄電池的負極相連，前行功率驅動控制器件(18)的輸出端與倒車繼電器(20)的一個觸點端頭(22)連接，前行功率驅動控制器件(18)的輸出端還與驅動電機(30)轉子線圈的A3端連接，倒車繼電器(20)的另一個觸點端頭(24)與驅動電機(30)的勵磁線圈的D1端連接，倒車功率驅動控制器件(19)的輸入端與蓄電池的負極連接，倒車功率器件(19)的輸出端與前行繼電器(29)的一個觸點端頭(27)連接，倒車功率驅動控制器件(19)的輸出端還與驅動電機的轉子線圈的A4端連接，前行繼電器(29)的另一個觸點端頭(25)與驅動電機的勵磁線圈的D1端連接；霍爾轉把(17)通過導線與電子控制模塊(16)連接；電子控制模塊通過導線還與前行倒車轉換開關(33)連接。

2.按照權利要求1所述的電動車前行倒車控制裝置，其特征在于：所述的電子控制模塊(16)包括信號處理電路(6)、PWM控制發生電路(10)、前行倒車繼電器電路(2)、前行功率驅動電路(3)、倒車功率驅動電路(4)、繼電器驅動電路(5)、前行倒車控制電路(7)、前行倒車轉換開關電路(8)電機工作狀態檢測電路(9)、過流保護電路(11)，其中，信號處理電路(6)與PWM控制發生器電路(10)連接，繼電器驅動電路(5)與前行倒車控制電路(7)連接，繼電器驅動電路(5)與前行倒車繼電器電路(2)連接，前行倒車控制電路(7)分別與PWM控制發生器電路(10)、信號處理電路(6)連接，信號處理電路(6)分別與前行功率驅動電路(3)、倒車功率驅動電路(4)連接，前行功率驅動電路(3)、倒車功率驅動電路(4)與前行倒車繼電器電路(2)連接，前行倒車繼電器電路(2)與驅動電機連接，前行倒車控制電路(7)與前行倒車轉換開關電路(8)連接，電機工作狀態檢測電路(9)與前行倒車控制電路(7)連接，過流保護電路(11)與PWM控制發生器電路(10)連接；各部分電路結構為：

前行倒車繼電器電路(2)由二極管D₂、D₃、D₅、D₆、電阻R₄₇、R₄₈、R₄₉，其中，二極管D₅、D₆并聯，負極端接電源60V，正極端分別與電阻R₄₉、R₄₈串聯，電阻R₄₉、R₄₈的另一端與PWM控制發生器電路(10)中的電阻R₁₃連接，二極管D₂的正極與繼電器驅動電路(5)的三極管T₃的集電極連接、二極管D₃的正極與繼電器驅動電路(5)的三極管T₁的集電極連接，電阻R₄₇的一端與驅動電機的D₂端連接，電阻R₄₇的另一端與二極管D₆的正極、驅動電機的A₃端連接，二極管D₂、D₃的負極連在一起與PWM控制發生器電路(10)中的電阻R₂₉連接，二極管D₂、D₃的負極經鑰匙開關K4接電源60V并與PWM控制發生器電路(10)中的電阻R₁₇連接；

前行功率驅動電路(3)由場效應管(13)、電阻R₄₆、R₅₀、R₅₁、R₅₂、R₅₃、R₅₄、R₅₅、二極管D₈、三極管T₈、T₉、T₁₀組成，其中由場效應管(13)的源極與前行倒車繼電器電路(2)中的二極管的D₅正極連接、二極管D₅的正極、驅動電機的A₄端連接，場效應管(13)的控制極經電阻R₅₀與三極管T₁₀發射極連接，場效應管(13)的漏極經電阻R₄₆接地，三極管T₁₀集電極分別經電阻R₅₁、R₅₂、R₅₅與三極管T₁₀的基極、三極管T₈的發射極、三極管T₈的基極連接，三極管T₈的集電極分別與三極管T₉的基極、電阻R₅₃的一端連接，電阻R₅₃的另一端連接與三極管T₉的發射極連接后與12V電源連接，二極管D₈的正極與三極管T₁₀的發射極連接、二極管D₈的正負極與三極管T₉的集電極連接，的一端與三極管T₈的基極連接，另一端與信號處理電路(6)中的與門IC2A的3腳連接；

倒車功率驅動電路(4)由場效應管(14)、電阻R₅₆、R₅₇、R₅₈、R₅₉、R₆₀、R₃₉、二極管D₉、三極管T₁₁、T₁₂、T₁₃組成，其電路結構與前行功率驅動電路(3)相同，不再描述；

繼電器驅動電路(5)由二極管D₇、D₁₀、電阻R₄₅、R₄₀、R₆₁、R₆₂、R₆₃、R₆₄、R₆₅、R₆₆、R₆₇、R₆₈、R₆₉、R₇₀、三極管T₁、T₃、T₁₄、T₁₅、T₁₆、T₁₇、T₁₈、T₁₉組成，其中三極管T₁的集電極與繼電器連接，三極管T₁的發射極與三極管T₃的發射極連接后接地，三極管T₁的基極經電阻R₄₅與三極管T₁₄的發射極連接，三極管T₃的集電極與二極管D₂的正極連接，三極管T₁的基極經電阻R₆₁與三極管T₁₅的發射極連接，三極管T₁₄的集電極分別經電阻R₆₈、R₆₉與三極管T₁₉的發射極、基極連接，三極管T₁₄的基極經電阻R₆₇與三極管T₁₄的集電極連接，三極管T₁₆的集電極與三極管T₁₄的基極連接，三極管T₁₆的基極與三極管T₁₉的集電極連接，電阻R₄₀的一端與三極管T₁₆的基極連接，另一端與三極管T₁₆的發射極連接后接12V電源，二極管D₁₀的正極與三極管T₁₆的集電極連接，二極管D₁₀的負極與三極管T₁₄的發射極連接；三極管T₁₅的集電極分別經電阻R₆₃、R₆₄與三極管T₁₈的發射極、基極連接，三極管T₁₅的基極經電阻R₆₂與三極管T₁₅的集電極連接，三極管T₁₇的集電極與三極管T₁₅的基極連接，三極管T₁₇的基極與三極管T₁₈的集電極連接，電阻R₆₆的一端與三極管T₁₇的基極連接，另一端與三極管T₁₇的發射極連接后接12V電源，二極管D₇的正極與三極管T₁₇的集電極連接，二極管D₁₀的負極與三極管T₁₅的發射極連接，電阻R₇₀的一端三極管T₁₉的基極連接，另一端與信號處理電路(6)與門IC2C的8腳連接，電阻R₆₅的一端三極管T₁₈的基極連接，另一端與信號處理電路(6)與門IC2D的11腳連接；

前行倒車控制電路(7)由電阻R₃₃、R₃₄、R₃₅、R₃₆、R₃₇、R₃₈、R₇₁、微處理器IC4、電容C₂₄、C₂₅、C₂₆、非門IC3D、晶振Y1組成，其中電阻R₃₃、R₃₄、R₃₅、R₃₆、R₃₇、R₃₈、的一端與電源VCC連接，另一端分別與微處理器IC4的17腳、16腳、15腳、14腳、13腳、12腳連接，非門IC3D的8腳與PWM控制發生器電路(10)中的電阻R₃₁連接，非門IC3D的9腳與微處理器IC4的17腳連接，電容C₂₄、C₂₅的一端分別與微處理器IC4的4腳、5腳連接，電容C₂₄、C₂₅的另一端連在一起經電阻R₇₁、電容C₂₆與電源VCC連接，微處理器IC4的1腳連接在電阻R₇₁、電容C₂₆之間，微處理器IC4的12腳、13腳分別與信號處理電路(6)中的非門IC3E的11腳、非門IC3F的13腳連接，微處理器IC4的14腳與信號處理電路(6)非門IC3A的1腳、非門IC3B的3腳連接；晶振Y1連接在微處理器IC4的5腳、6腳之間；

電機工作狀態檢測電路(9)，由電阻R₃₉、R₄₁、R₄₂、R₄₃、電容C₂₂、三極管T₂₀、光電耦合器U4、整流橋(15)組成，其中三極管T₂₀的集電極與微處理器IC4的9腳連接，三極管T₂₀的集電極經電阻R₃₉與電源VCC連接，三極管T₂₀的基極接地，三極管T₂₀的發射極經電阻R₄₁、R₄₂與電源VCC連接，光電耦合器U4的1腳與整流橋(15)的4腳連接，光電耦合器U4的2腳經電阻R₄₃與整流橋(15)的2腳連接，光電耦合器U4的3腳接地，光電耦合器U4的4腳接在電阻R₄₁、R₄₂之間，電容C₂₂的正極與整流橋(15)的2腳連接，負極端與整流橋(15)的4腳連接，整流橋(15)的1腳與驅動電機的A3端連接，整流橋(15)的3腳與驅動電機的A4端連接；

前行倒車轉換開關電路(8)，由電容C₂₃、電阻R₄₄、轉換開關K3組成，其中電容C₂₃和轉換開關K3并聯，一端接地，另一端與微處理器IC4的2腳連接，電阻R₄₄、的一端接電源VCC，另一端與微處理器IC4的2腳連接；

過流保護電路(11)由電壓比較器IC5、電阻R₃、R₄、電容C₆、C₇組成，其中電壓比較器IC5的2、3、4腳接地，電壓比較器IC5的5腳經電阻R⁴接地，電壓比較器IC5的6腳經電容C₇接地，電壓比較器IC5的6腳與前行功率驅動電路(3)中的場效應管(13)的漏極連接，電壓比較器IC5的7腳與PWM控制發生器電路(10)中的與微處理器IC1的8腳連接，電壓比較器IC5的8腳經電容C6接地，電壓比較器IC5的8腳接電源VCC，電阻R₃的一端接電壓比較器IC5的5腳，另一端接電源VCC，并與PWM控制發生器電路(10)的電阻R₅、R₆、R₇的一端連接；

所述的倒車功率驅動控制器件(19)與電子控制模塊(16)中前行功率驅動電路(3)中的電阻R₅₀連接，所述的前行功率驅動控制器件(18)與電子控制模塊(16)中倒車功率驅動電路(4)中的電阻R₅₆連接，所述的前行繼電器(29)的電磁線圈的一端(28)與電子控制模塊(16)中繼電器驅動電路(5)的三極管T₁的集電極連接，所述的倒車繼電器(20)的電磁線圈的一端(21)與電子控制模塊(16)中繼電器驅動電路(5)的三極管T₃的集電極連接；所述的前行倒車轉換開關(33)的一端接地，另一端與前行倒車控制電路(7)中的微處理器IC4的2腳連接，所述的霍爾轉把(17)與PWM控制發生器電路(10)中的電阻R₁₅連接。

3.按照權利要求1或2所述的電動車前行倒車控制裝置，其特征在于：所述的前行功率驅動控制器件(18)、倒車功率驅動控制器件(19)為場效應管。