[實用新型]電動車前行倒車控制裝置

有效

• 申請號: 200720090743.8
• 申請日: 2007-06-11
• 公開（公告）號: CN201080141Y
• 公開（公告）日: 2008-07-02
• 發明（設計）人: 韓群山;裴首珠;馬華偉
• 申請（專利權）人: 韓群山
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種電動車前行倒車控制裝置，尤其是一種由直流電機驅動的三輪車、小型電動四輪車的前行倒車電子控制裝置。

背景技術

目前，在電動三輪車、小型四輪電動車領域大多采用電子調速控制器，其倒車采用較大功率的倒順開關，這種結構由于電動車的電流較大，經常造成開關觸點燒毀，給駕駛員維修帶來麻煩，也增加了維修成本。而且，由于其結構特征，致使線路復雜，用電線較長，增加整車成本、增加線損。由于線路較長，在大電量情況下，易造成線路燒毀損壞，嚴重時還會造成線路著火。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種利用程序控制與前行、倒車繼電器有機結合的前行倒車電子控制裝置。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種電動車前行倒車控制裝置，包括蓄電池、驅動電機、霍爾轉把、前行繼電器剎車開關、前行倒車轉換開關，蓄電池的正極與驅動電機的勵磁線圈D2端連接。它還設有倒車繼電器、電子控制模塊、前行功率驅動控制器件、倒車功率驅動控制器件，所述的電子控制模塊通過導線與蓄電池的正、負極連接，電子控制模塊還通過導線分別與倒車繼電器的電磁線圈的一端和前行繼電器的電磁線圈的一端連接；倒車繼電器的電磁線圈的另一端和前行繼電器的電磁線圈的另一端通過剎車開關都與蓄電池的正極連接，電子控制模塊又分別與前行功率驅動控制器件、倒車功率驅動控制器件連接，前行功率驅動控制器件的輸入端與蓄電池的負極相連，前行功率驅動控制器件的輸出端與倒車繼電器的一個觸點端頭連接，前行功率驅動控制器件的輸出端還與驅動電機轉子線圈的A3端連接，倒車繼電器的另一個觸點端頭與驅動電機的勵磁線圈的D1端連接，倒車功率驅動控制器件的輸入端與蓄電池的負極連接，倒車功率器件的輸出端與前行繼電器的一個觸點端頭連接，倒車功率驅動控制器件的輸出端還與驅動電機的轉子線圈的A4端連接，前行繼電器的另一個觸點端頭與驅動電機的勵磁線圈的D1端連接；霍爾轉把通過導線與電子控制模塊連接；電子控制模塊通過導線還與前行倒車轉換開關連接。

上述電動車前行倒車控制裝置，所述的電子控制模塊包括信號處理電路、PWM控制發生電路、前行倒車繼電器電路、前行功率驅動電路、倒車功率驅動電路、繼電器驅動電路、前行倒車控制電路、前行倒車轉換開關電路電機工作狀態檢測電路、過流保護電路，其中，信號處理電路與PWM控制發生器電路連接，繼電器驅動電路與前行倒車控制電路連接，繼電器驅動電路與前行倒車繼電器電路連接，前行倒車控制電路分別與PWM控制發生器電路、信號處理電路連接，信號處理電路分別與前行功率驅動電路、倒車功率驅動電路連接，前行功率驅動電路、倒車功率驅動電路與前行倒車繼電器電路連接，前行倒車繼電器電路與驅動電機連接，前行倒車控制電路與前行倒車轉換開關電路連接，電機工作狀態檢測電路與前行倒車控制電路連接，過流保護電路與PWM控制發生器電路連接；各部分電路結構為：

前行倒車繼電器電路由二極管D₂、D₃、D₅、D₆、電阻R₄₇、R₄₈、R₄₉，其中，二極管D₅、D₆并聯，負極端接電源60V，正極端分別與電阻R₄₉、R₄₈串聯，電阻R₄₉、R₄₈的另一端與PWM控制發生器電路中的電阻R₁₃連接，二極管D₂的正極與繼電器驅動電路的三極管T₃的集電極連接、二極管D₃的正極與繼電器驅動電路的三極管T₁的集電極連接，電阻R₄₇的一端與驅動電機的D₂端連接，電阻R₄₇的另一端與二極管D₆的正極、驅動電機的A₃端連接，二極管D₂、D₃的負極連在一起與PWM控制發生器電路中的電阻R₂₉連接，二極管D₂、D₃的負極經鑰匙開關K4接電源60V并與PWM控制發生器電路中的電阻R₁₇連接。