[實用新型]腰椎后凸矯形機械手

無效

• 申請號: 200720087629.X
• 申請日: 2007-10-19
• 公開（公告）號: CN201119970Y
• 公開（公告）日: 2008-09-24
• 發明（設計）人: 劉曉君;范平;劉珠彩;劉海江
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍第一九五醫院
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00;A61F5/01
• 代理公司: 武漢荊楚聯合知識產權代理有限公司
• 代理人: 鄒仁椿

所屬技術領域

本實用新型涉及一種醫療器械，尤其是用于治療人體腰椎間盤突出癥，能推動脫出的髓核回納的腰椎后凸矯形機械設置。

背景技術

腰椎間盤突出癥是脊柱外科疾病中發病率最高的疾病之一。腰椎負擔體重壓力大、活動多，較易發生椎間盤退變。腰椎間盤突出癥為椎間盤髓核突出刺激或壓迫神經根，而出現腰腿疼痛、麻木等癥狀，發病嚴重時疼痛難忍，行動困難，嚴重影響患者的工作與生活?，F有的治療方法分為手術治療和非手術治療兩大類，手術治療有常規手術、顯微外科手術、有限手術(髓核化學溶解療法)、經皮激光腰椎間盤切除等方法，在臨床上取得了一定的療效，但也存在著諸如并發癥、適應范圍相對較小、療效評估不一、病人麻煩又痛苦、費用較高等問題，因而非手術治療方法的不斷探索和完善，就顯得更為急迫。非手術治療中的牽引療法是最常用，有效的方法之一。

國內現有的牽引器械種類繁多，如各種牽引床、牽引器，但這些牽引器械都僅能“牽引”，而不能“復位”，在牽引的同時，還需醫護人員配以人力，如人工按壓、甚至足根踩壓，對腰椎施加一定的壓力，以幫助椎間盤的回納。這樣，醫護人員勞動強度大、還無法量化，操作的尺度和力度把握不準，而足根踩壓更易造成人體皮膚、軟組織及腰椎損傷。

根據檢索、牽引器械的專利產品品種繁多、型式多樣，如專利號03237440.2《可左右擺動的三維多功能牽引床》、02270001.3《一種復合腰椎牽引床》、03253661.5《一種立臥位腰椎牽引推拿床》、200320115705.5《具有快速加力裝置的牽引床》等，牽引方式多種多樣，但這些器械都存在共同的局限性——沒有設置專門的裝置，在病人進行牽引的同時對腰椎施加合適的壓力，以幫助椎間盤的回納。

發明內容

針對上述存在的不足，本實用新型提供一種用在治療腰椎間盤突出癥的、在作牽引治療的同時、能替代醫護人員的、能調節、可量化的、對腰椎后凸施加一定復位壓力，幫助椎間盤回納的腰椎后凸矯形機械手。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示，該機械手包括支撐機構(1)、夾緊機構(2)、壓力機構(3)、傳動機構(4)、伸縮機構(5)；所述的支撐機構(1)包括底座(1.1)、立柱(1.2)、伸縮柱(1.3)、限位塊(1.4)、螺母(1.5)、手輪(1.6)、塑料外套(1.7)、連接板(1.8)、導向螺栓(1.9)，立柱(1.2)下端與底座(1.1)用螺栓固定連接，上端安裝限位塊(1.4)，伸縮柱(1.3)外圓與立柱(1.2)內腔滑動配合，外圓周上作有螺紋與螺母(1.5)配合，沿軸向作有導向槽與立柱(1.2)上的導向螺栓(1.9)配合，限位塊(1.4)是截面為型的兩個半圓環，螺母(1.5)外圓周上作有環狀定位槽，限位塊(1.4)上端嵌入螺母(1.5)的環狀定位槽中，下端由螺栓安裝到立柱(1.2)上端，手輪(1.6)內孔套在螺母(1.5)上端，由螺釘緊定連接，塑料外套(1.7)套在伸縮柱(1.3)的外圓周上端，連接板(1.8)與伸縮柱(1.3)上端緊固連接；所述的夾緊機構(2)包括鎖緊螺栓(2.1)、箍狀鎖緊套(2.2)、方塊(2.3)、匚型連接件(2.4)、螺柱(2.5)、夾板(2.6)、夾緊手輪(2.7)，箍狀鎖緊套(2.2)與方塊(2.3)作成一體，匚型連接件(2.4)用螺釘與方塊(2.3)連接成一體，在匚型連接件(2.4)的上平面作一螺紋孔，夾板(2.6)平面中央作一通孔，把螺柱(2.5)與夾緊手輪(2.7)緊定成一體，穿過匚型連接板(2.4)上的螺孔與夾板(2.6)連接并固定成一體，把箍狀鎖緊套(2.2)套在立柱(1.2)上，通過擰緊鎖緊螺栓(2.1)可將夾緊機構(2)整體卡緊在立柱(1.2)上；所述的壓力機構(3)包括上蓋板(3.1)、指示筒(3.2)、壓縮彈簧(3.3)、滑塊(3.4)、下蓋板(3.5)、滑動軸(3.6)、按摩頭(3.7)、指示針(3.8)、指示標尺(3.9)，指示筒(3.2)上端面與下端面分別與上蓋板(3.1)和下蓋板(3.5)固定，指示筒(3.2)外壁沿軸向作有兩個相鄰的槽，一個通槽、一個凹槽，通槽用于接出指示針(3.8)，旁邊的凹槽用于放置指示標尺(3.9)，滑塊(3.4)圓周上作一個指示針(3.8)的安裝孔，滑塊(3.4)與滑動軸(3.6)緊定連接，壓縮彈簧(3.3)裝在滑塊(3.4)與上蓋板(3.1)之間，滑動軸(3.6)下端安裝按摩頭(3.7)，按摩頭(3.7)為硬性材料外包彈性材料；所述的傳動機構(4)包括小錐齒輪(4.1)、傳動箱蓋板(4.2)、大錐齒輪(4.3)、大錐齒輪軸(4.4)、傳動手輪(4.5)、傳動箱(4.6)、絲桿(4.7)、插銷(4.8)、傳動螺母(4.9)，小錐齒輪(4.1)裝在絲桿(4.7)的左端并緊定連接，傳動箱(4.6)是方形箱體，一側面箱壁過中線作一導向槽，另一側面箱壁上作大錐齒輪軸安裝孔，底面作安裝螺孔，絲桿(4.7)支撐在傳動箱(4.6)的左右蓋板(4.2)上，大錐齒輪(4.3)、傳動手輪(4.5)分別與大錐齒輪軸(4.4)緊定連接，大小錐齒輪嚙合，傳動螺母(4.9)與絲桿(4.7)配合，傳動螺母(4.9)上固定一插銷(4.8)；所述的伸縮機構(5)包括方管(5.1)、伸縮管(5.2)、連接螺柱(5.3)、套管(5.4)，方管(5.1)一側面沿中線作一導向槽，底面作連接螺孔，伸縮管(5.2)外壁與方管(5.1)內壁滑動配合，一側面沿中線作一螺孔，連接螺柱(5.3)上端作一插銷孔，將連接螺柱(5.3)穿過方管(5.1)的導向槽，插入伸縮管(5.2)上的螺孔，并緊定連接，套管(5.4)與伸縮管(5.2)尾端固定連接，并在套管(5.4)底面作聯接螺孔；將組裝好的傳動機構(4)與組裝好的伸縮機構(3)并排，并讓插銷(4.8)插入連接螺柱(5.3)上的插銷孔，調整好一并安裝在伸縮柱上端的連接板(1.8)上，再將組裝好的壓力機構(3)的上蓋板(3.1)與套管(5.4)底面用螺釘固定聯連。