[實用新型]腰椎后凸矯形機械手

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720087629.X
• 申請日: 2007-10-19
• 公開（公告）號: CN201119970Y
• 公開（公告）日: 2008-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉曉君;范平;劉珠彩;劉海江
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍第一九五醫(yī)院
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00;A61F5/01
• 代理公司: 武漢荊楚聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 鄒仁椿

1、腰椎后凸矯形機械手，其特征在于：該機械手包括支撐機構(gòu)(1)、夾緊機構(gòu)(2)、壓力機構(gòu)(3)、傳動機構(gòu)(4)、伸縮機構(gòu)(5)；所述的支撐機構(gòu)(1)包括底座(1.1)、立柱(1.2)、伸縮柱(1.3)、限位塊(1.4)、螺母(1.5)、手輪(1.6)、塑料外套(1.7)、連接板(1.8)、導(dǎo)向螺栓(1.9)，立柱(1.2)下端與底座(1.1)用螺栓固定連接，上端安裝限位塊(1.4)，伸縮柱(1.3)外圓與立柱(1.2)內(nèi)腔滑動配合，外圓周上作有螺紋與螺母(1.5)配合，沿軸向作有導(dǎo)向槽與立柱(1.2)上的導(dǎo)向螺栓(1.9)配合，限位塊(1.4)是兩個半圓環(huán)，螺母(1.5)外圓周上作有環(huán)狀定位槽，限位塊(1.4)上端嵌入螺母(1.5)的環(huán)狀定位槽中，下端由螺栓安裝到立柱(1.2)上端，手輪(1.6)內(nèi)孔套在螺母(1.5)上端，由螺釘緊定連接，塑料外套(1.7)套在伸縮柱(1.3)的外圓周上端，連接板(1.8)與伸縮柱(1.3)上端緊固連接；所述的夾緊機構(gòu)(2)包括鎖緊螺栓(2.1)、箍狀鎖緊套(2.2)、方塊(2.3)、連接件(2.4)、螺柱(2.5)、夾板(2.6)、夾緊手輪(2.7)，箍狀鎖緊套(2.2)與方塊(2.3)作成一體，連接件(2.4)用螺釘與方塊(2.3)連接成一體，在連接件(2.4)的上平面作一螺紋孔，夾板(2.6)平面中央作一通孔，把螺柱(2.5)與夾緊手輪(2.7)緊定成一體，穿過連接板(2.4)上的螺孔與夾板(2.6)連接并固定成一體，把箍狀鎖緊套(2.2)套在立柱(1.2)上，通過擰緊鎖緊螺栓(2.1)可將夾緊機構(gòu)(2)整體卡緊在立柱(1.2)上；所述的壓力機構(gòu)(3)包括上蓋板(3.1)、指示筒(3.2)、壓縮彈簧(3.3)、滑塊(3.4)、下蓋板(3.5)、滑動軸(3.6)、按摩頭(3.7)、指示針(3.8)、指示標尺(3.9)，指示筒(3.2)上端面與下端面分別與上蓋板(3.1)和下蓋板(3.5)固定，指示筒(3.2)外壁沿軸向作有兩個相鄰的槽，一個通槽、一個凹槽，通槽用于接出指示針(3.8)，旁邊的凹槽用于放置指示標尺(3.9)，滑塊(3.4)圓周上作一個指示針(3.8)的安裝孔，滑塊(3.4)與滑動軸(3.6)緊定連接，壓縮彈簧(3.3)裝在滑塊(3.4)與上蓋板(3.1)之間，滑動軸(3.6)下端安裝按摩頭(3.7)；所述的傳動機構(gòu)(4)包括小錐齒輪(4.1)、傳動箱蓋板(4.2)、大錐齒輪(4.3)、大錐齒輪軸(4.4)、傳動手輪(4.5)、傳動箱(4.6)、絲桿(4.7)、插銷(4.8)、傳動螺母(4.9)，小錐齒輪(4.1)裝在絲桿(4.7)的左端并緊定連接，傳動箱(4.6)是方形箱體，一側(cè)面箱壁過中線作一導(dǎo)向槽，另一側(cè)面箱壁上作大錐齒輪軸安裝孔，底面作安裝螺孔，絲桿(4.7)支撐在傳動箱(4.6)的左右蓋板(4.2)上，大錐齒輪(4.3)、傳動手輪(4.5)分別與大錐齒輪軸(4.4)緊定連接，大小錐齒輪嚙合，傳動螺母(4.9)與絲桿(4.7)配合，傳動螺母(4.9)上固定一插銷(4.8)；所述的伸縮機構(gòu)(5)包括方管(5.1)、伸縮管(5.2)、連接螺柱(5.3)、套管(5.4)，方管(5.1)一側(cè)面沿中線作一導(dǎo)向槽，底面作連接螺孔，伸縮管(5.2)外壁與方管(5.1)內(nèi)壁滑動配合，一側(cè)面沿中線作一螺孔，連接螺柱(5.3)上端作一插銷孔，將連接螺柱(5.3)穿過方管(5.1)的導(dǎo)向槽，插入伸縮管(5.2)上的螺孔，并緊定連接，套管(5.4)與伸縮管(5.2)尾端固定連接，并在套管(5.4)底面作聯(lián)接螺孔；將組裝好的傳動機構(gòu)(4)與組裝好的伸縮機構(gòu)(3)并排，并讓插銷(4.8)插入連接螺柱(5.3)上的插銷孔，調(diào)整好一并安裝在伸縮柱上端的連接板(1.8)上，再將組裝好的壓力機構(gòu)(3)的上蓋板(3.1)與套管(5.4)底面用螺釘固定聯(lián)連。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的腰椎后凸矯形機械手，其特征在于：所述的按摩頭(3.7)為硬性材料外包彈性材料。