[實(shí)用新型]用于輪式移動(dòng)焊接機(jī)器人的萬向輪浮動(dòng)結(jié)構(gòu)無效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 200720084305.0 | 申請(qǐng)日： | 2007-04-23 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN201042980Y | 公開（公告）日： | 2008-04-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 毛志偉;喻強(qiáng);張華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 南昌大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B62D61/10 | 分類號(hào)： | B62D61/10 |
| 代理公司： | 南昌洪達(dá)專利事務(wù)所 | 代理人： | 劉凌峰 |
| 地址： | 330031江西省*** | 國(guó)省代碼： | 江西;36 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 輪式 移動(dòng) 焊接 機(jī)器人 萬向輪 浮動(dòng) 結(jié)構(gòu) | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種用于輪式移動(dòng)焊接機(jī)器人的萬向輪浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，它包括車體、驅(qū)動(dòng)輪、前萬向輪、后萬向輪、彈簧座、滑座和彈簧，其特征是在車體下端連接兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，車體的下前端連接前萬向輪，車體的下后端連接后萬向輪，車體后上端固定一彈簧座，螺塞通過螺紋與彈簧座相連，滑座與車體間通過一長(zhǎng)螺釘活動(dòng)連接在車體上。
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