[實用新型]一種全自動生物芯片檢測系統

無效

• 申請號: 200720071632.2
• 申請日: 2007-06-26
• 公開（公告）號: CN201096779Y
• 公開（公告）日: 2008-08-06
• 發明（設計）人: 穆海東;汪寧梅;劉聰;蔡錦達
• 申請（專利權）人: 上海裕隆生物科技有限公司
• 主分類號: G01N33/50
• 分類號: G01N33/50;G01N35/00;C12Q1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及多標志物生物芯片的臨床檢測領域，更確切的說，涉及一種多指標、多人份并行檢測用生物芯片的檢測系統。

背景技術

生物芯片(biochip)是指采用光導原位合成或微量點樣等方法，將大量生物大分子比如核酸片段、多肽分子甚至組織切片、細胞等等生物樣品有序地固化于支持物的表面，組成密集微陣列，然后與已標記的待測生物樣品中靶分子雜交，通過特定的儀器對雜交信號的強度進行快速、并行、高效地檢測分析，從而判斷樣品中靶分子的數量。由于用該技術可以將極其大量的探針同時固定于支持物上，所以一次可以對大量的生物分子進行檢測分析，從而解決了傳統檢測技術操作復雜、自動化程度低、檢測目的分子數量少、低通量、靈敏度低等不足。

目前已有的技術中，用于生物芯片檢測的儀器均為功能單一的圖像獲取設備，而在生物芯片檢測過程中大部分的環節全部是人為完成，比如加樣(包括待測樣品和各種試劑)、洗滌非特異性背景、將生物芯片放入和取出反應區域、洗滌區域、檢測設備等過程，這樣，大量人為操作導致很多的不確定因素，帶來很大的人為誤差，不僅使檢測結果不準確，而且檢測過程也無法重現，甚至無法分析檢測過程中具體哪一個步驟的變化使得檢測結果產生變化，從而對檢測過程無法控制和進行具體調整。而這些，都是生物芯片檢測快速產業化所必須解決的問題。同時，這種多個設備組成的檢測過程不僅操作復雜，而且效率低，工作量大，不適合大型醫院以及血站進行的大規模樣品篩查。所以，人們迫切需要一種集所有生物芯片檢測過程中需要功能于一體的全自動檢測系統，減少人的工作量，提高檢測的穩定性、可靠性和可控性。

發明內容

本實用新型的目的就在于克服現有生物芯片檢測過程中所存在的問題，提供一種功能齊全、結構緊湊、模塊化、全自動完成所有操作的生物芯片檢測系統。該檢測系統不僅適合實驗室和醫院的科研和應用，而且可用于大型醫院和血站大規模的樣品篩查。

本實用新型的技術方案如下：

一種全自動生物芯片檢測系統，采用模塊化結構，包括自動樣品處理模塊、反應洗滌模塊、檢測模塊、Tip頭(吸頭)存放模塊、試劑存放模塊、生物芯片存放模塊、樣品存放模塊等多個功能模塊，另外還包括系統底座、安裝支架、可調滑輪腳組，在計算機軟件的控制下操作電控箱和各模塊，實現自動取樣、自動加樣、自動恒溫反應、自動洗滌、搬運芯片、自動檢測以及自動分析出檢測結果等全部生物芯片檢測過程。而且各個模塊都可以獨立工作，也可以隨意組合起來形成一套系統配合運行。

所述的自動樣品處理模塊包括有X軸精密電控平移臺、Y軸導柱、Y軸絲桿、Y軸橫梁支架(17)、連接架(12)、1～14個彼此獨立的機械手、以及配合的支架部分。其中機械手包括兩種：1～12個移液機械手和2個搬運機械手，各機械手都有自己獨立的運動于控制系統，彼此協調，之間的距離可以根據需要經過計算機控制進行相對運動來調節。Y軸橫梁支架的一頭固定在X軸精密電控平移臺上，另一頭則在X軸輔助導軌上滑動，Y軸導柱(13)和Y軸絲桿通過連接架安裝在Y軸橫梁支架上，移液機械手和搬運機械手上的導柱外套和Y軸方向驅動螺母分別和Y軸導柱、Y軸絲桿同軸配合，使所有的移液機械手和搬運機械手(16)沿著Y軸導柱方向運動。

所述的移液機械手由固定支架A、固定支架B、Y軸方向運動驅動電機、同步帶、Y軸方向驅動螺母、導柱外套、Z軸驅動電機、Z軸運動機構、推桿Z軸運動驅動電機、推桿、推桿連接件、去Tip頭Z軸驅動電機、微量進樣器、去Tip頭件、Tip頭安裝件組成；Y軸方向運動驅動電機、同步帶、Y軸方向驅動螺母、導柱外套、Z軸驅動電機、Z軸運動機構安裝在固定支架A上，推桿Z軸運動驅動電機、推桿、推桿連接件、去Tip頭Z軸驅動電機、微量進樣器、去Tip頭件、Tip頭安裝件安裝在固定支架B上，固定支架B通過Z軸運動機構可以和固定支架A相對運動；該移液機械手模塊通過Y軸方向運動驅動電機驅動Y軸方向驅動螺母，而Y軸方向驅動螺母在Y軸絲桿上旋轉并通過Y軸導柱的導向而在Y軸方向上運動，各機械手模塊通過計算機以及電控箱控制，協調彼此之間的距離以及運動；Z軸驅動電機通過Z軸運動機構驅動固定支架B以及安裝在其上的推桿Z軸運動驅動電機、推桿連接件、微量進樣器、去Tip頭Z軸驅動電機、去Tip頭件和Tip頭安裝件等在Z軸方向上下運動；推桿Z軸運動驅動電機通過推桿連接件而使得微量進樣器的推桿在Z軸方向上下移動；而去Tip頭Z軸驅動電機通過驅動去Tip頭件在Z軸方向上下移動，而把Tip頭從Tip頭安裝件中向下推出，Tip頭由于自身重力而掉下。