[實用新型]一種全自動生物芯片檢測系統

無效

• 申請號: 200720071632.2
• 申請日: 2007-06-26
• 公開（公告）號: CN201096779Y
• 公開（公告）日: 2008-08-06
• 發明（設計）人: 穆海東;汪寧梅;劉聰;蔡錦達
• 申請（專利權）人: 上海裕隆生物科技有限公司
• 主分類號: G01N33/50
• 分類號: G01N33/50;G01N35/00;C12Q1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.?一種全自動生物芯片檢測系統，其特征在于，該系統采用模塊化結構，包括自動樣品處理模塊(5)、1～6臺反應洗滌模塊(6)、檢測模塊(4)、1～20組Tip頭存放模塊(1)、1～20組試劑存放模塊(7)、1～20組生物芯片存放模塊(2)、1～10組樣品存放模塊(8)、系統底座、電控箱和計算機；

所述的自動樣品處理模塊(5)包括X軸精密電控平移臺(18)、X軸輔助導軌(11)、Y軸導柱(13)、Y軸絲桿(14)、Y軸橫梁支架(17)、連接架(12)、1～12個彼此獨立的移液機械手(15)、2個搬運機械手(16)以及支架部分，各機械手各自獨立，可以通過計算機控制使其運動協調、配合；Y軸橫梁支架(17)的一頭固定在X軸精密電控平移臺(18)上，另一頭則在X軸輔助導軌(11)上滑動，Y軸導柱(13)和Y軸絲桿(14)通過連接架(12)安裝在Y軸橫梁支架(17)上，移液機械手(15)和搬運機械手(16)上的導柱外套(23)和Y軸方向驅動螺母(22)分別和Y軸導柱(13)、Y軸絲桿(14)同軸配合，使所有的移液機械手(15)和搬運機械手(16)沿著Y軸導柱(13)方向運動；

所述的反應洗滌模塊(6)包括垂直運動機構(37)、水平運動機構(38)、清洗頭(39)、清洗槽(40)、活動門(41)、反應儀載物臺(43)、恒溫箱(44)、反應儀底座(45)、反應儀外殼(46)、以及在機身內部的泵、閥、管路、電源、控制電路板；生物芯片(42)安裝在載物臺(43)上，活動門(41)安裝在載物臺(43)的一側，可以沿著載物臺(43)運動方向活動，載物臺(43)安裝在恒溫箱(44)上，可以在恒溫箱(44)內運動，并可以伸出恒溫箱(44)，清洗頭(39)安裝在垂直運動機構(37)上，垂直運動機構(37)安裝在水平運動機構(38)上，通過水平運動機構(38)和垂直運動機構(37)的運動，清洗頭(39)可以在生物芯片(42)上方做水平和垂直兩個方向的運動；

所述的檢測模塊(4)包括檢測儀底座、水平電移臺、載物臺、CCD相機、光學系統、CCD安裝支架、暗箱、檢測儀外殼，暗箱安裝在底座上，水平電移臺安裝在暗箱內，而載物臺安裝在水平電移臺上，并可以帶著生物芯片一起推出到檢測模塊外殼之外，以便于取放生物芯片，光學系統安裝在CCD相機上，CCD相機通過CCD安裝支架安裝在底座上，生物芯片通過光學系統和CCD相機成像，通過數據線與計算機連接，傳輸圖像和數據，并通過圖像分析軟件自動分析數據，得到檢測結果；

所述的Tip頭存放模塊(1)包括Tip頭(34)、Tip頭存放架(35)、Tip頭存放底座(36)；Tip頭存放架(35)上有多個孔洞結構，多個Tip頭(34)通過其尖端插入對應的孔洞結構而排列在Tip頭存放架(35)上，而Tip頭存放架擺放在Tip頭存放底座(36)上，通過Tip頭存放底座(36)下面的突起或凹陷和工作平臺上的凹陷或突起配合而定位于工作平臺上；

所述的試劑存放模塊(7)包括加液接口(47)、一次性試劑存放槽(48)、試劑存放底座(49)；試劑存放底座(49)上有多個和一次性試劑存放槽(48)相對應的凹槽，一次性試劑存放槽(48)擺放在試劑存放底座(49)上對應的凹槽上，而加液接口(47)的一端突出在一次性試劑存放槽(48)上方，另一端則可以連接管路，能夠通過管路往一次性試劑存放槽(48)的槽里面添加試劑；

所述的樣品存放模塊(8)包括試管(50)、試管存放架(51)；

所述的生物芯片存放模塊(2)包括生物芯片存放底座以及擺放在底座上的生物芯片；

所述的反應洗滌模塊(6)、檢測模塊(4)、Tip頭存放模塊(1)、試劑存放模塊(7)、生物芯片存放模塊(2)、樣品存放模塊(8)各模塊底座底部都有和系統底座上的凹槽或突起相配合定位的突起或凹槽；

所述的自動樣品處理模塊(5)、反應洗滌模塊(6)、檢測模塊(4)都可以獨立運行，而Tip頭存放模塊(1)、試劑存放模塊(7)、生物芯片存放模塊(2)、樣品存放模塊(8)則可以放置到其它系統中使用，這些模塊也可以相互之間自由組合進行使用；

所述的計算機通過電控箱控制自動樣品處理模塊(5)、反應洗滌模塊(6)、檢測模塊(4)的狀態、動作、配合、數據傳輸、數據分析處理、打印報告。