[實(shí)用新型]一種用于管道清洗機(jī)器人的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200720070004.2
• 申請(qǐng)日: 2007-05-18
• 公開（公告）號(hào): CN201046446Y
• 公開（公告）日: 2008-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 凌忠基
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 凌忠基
• 主分類號(hào): B08B9/02
• 分類號(hào): B08B9/02;B08B9/04
• 代理公司: 上海世貿(mào)專利代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 李浩東

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及管道清洗的技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種用于管道清洗機(jī)器人的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

由于管道內(nèi)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性以及管道的尺徑限制，現(xiàn)在管道清洗工作越來越多使用管道清洗機(jī)器人來完成，但是由于技術(shù)的限制，管道清洗機(jī)器人的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)往往結(jié)構(gòu)復(fù)雜，洗刷頭的擺動(dòng)范圍也較小，無法上下任意擺動(dòng)，所以工作效率較低。

發(fā)明內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種改進(jìn)的用于管道清洗機(jī)器人的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，它可克服現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作效率較低的一些不足。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種用于管道清洗機(jī)器人的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，它主要包括左右擺動(dòng)座，其特征在于：左右擺動(dòng)座與一扇型齒輪相連，扇型齒輪的另一端與洗刷電機(jī)相連，左右擺動(dòng)座的底部設(shè)有一軸承，軸承與一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。

使用時(shí)本實(shí)用新型的左右擺動(dòng)座的電機(jī)4驅(qū)動(dòng)扇型齒輪繞著銷軸做上下運(yùn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)與扇型齒輪相連的洗刷電機(jī)上下擺動(dòng)；左右擺動(dòng)座的底部設(shè)有軸承，軸承與一組渦輪、蝸桿相連，當(dāng)渦輪、蝸桿在電機(jī)10的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)洗刷電機(jī)做左右擺動(dòng)。這樣洗刷電機(jī)根據(jù)要求可以上下左右任意擺動(dòng)，大大提高了原先的工作效率，同時(shí)整個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以高效、方便、平穩(wěn)的工作。

附圖說明：

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

本實(shí)用新型主要包括左右擺動(dòng)座1，其與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別在于：左右擺動(dòng)座與一扇型齒輪2相連，扇型齒輪的另一端與洗刷電機(jī)5相連，左右擺動(dòng)座的底部設(shè)有一軸承6，軸承與一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由一組渦輪8、蝸桿9連接而成，軸承與渦輪、蝸桿之間設(shè)有一機(jī)器人面板7，軸承與機(jī)器人面板固定連接，左右擺動(dòng)座與電機(jī)4相連，蝸桿與電機(jī)10相連，渦輪與軸承相連。左右擺動(dòng)座上設(shè)有一長(zhǎng)槽，扇型齒輪設(shè)置在長(zhǎng)槽內(nèi)，并通過銷軸3與左右擺動(dòng)座固定連接，扇型齒輪可在左右擺動(dòng)座內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)。

在實(shí)施中，電機(jī)4的端面設(shè)有與扇型齒輪相嚙合的齒輪，當(dāng)電機(jī)4運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可驅(qū)動(dòng)扇型齒輪上下擺動(dòng)，由于設(shè)置在扇型齒輪和左右擺動(dòng)座之間的銷軸起了杠桿的作用，當(dāng)扇型齒輪上下擺動(dòng)時(shí)就會(huì)帶動(dòng)洗刷電機(jī)作上下運(yùn)動(dòng)。左右擺動(dòng)座下設(shè)有一軸承，軸承固定于機(jī)器人面板上，左右擺動(dòng)座相對(duì)于機(jī)器人面板可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承穿過機(jī)器人面板并與一組渦輪、蝸桿相連，當(dāng)電機(jī)10運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可帶動(dòng)左右擺動(dòng)座左右擺動(dòng)，并使洗刷電機(jī)跟著左右擺動(dòng)，這樣洗刷電機(jī)可以根據(jù)要求上下左右任意擺動(dòng)。本實(shí)用新型不但可用于手動(dòng)控制管道清洗機(jī)器人，也可用于智能與數(shù)控管道清洗機(jī)器人。