[實用新型]一種用于管道清洗機器人的擺動機構無效
| 申請號： | 200720070004.2 | 申請日： | 2007-05-18 |
| 公開（公告）號： | CN201046446Y | 公開（公告）日： | 2008-04-16 |
| 發明（設計）人： | 凌忠基 | 申請（專利權）人： | 凌忠基 |
| 主分類號： | B08B9/02 | 分類號： | B08B9/02;B08B9/04 |
| 代理公司： | 上海世貿專利代理有限責任公司 | 代理人： | 李浩東 |
| 地址： | 201711上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 管道 清洗 機器人 擺動 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于管道清洗機器人的擺動機構，它主要包括左右擺動座，其特征在于：左右擺動座與一扇型齒輪相連，扇型齒輪的另一端與洗刷電機相連，左右擺動座的底部設有一軸承，軸承與一傳動機構相連。
2.根據權利要求1所述的一種用于管道清洗機器人的擺動機構，其特征在于：傳動機構由一組渦輪、蝸桿連接而成，軸承與渦輪、蝸桿之間設有一機器人面板，左右擺動座與電機(4)相連，蝸桿與電機(10)相連。
3.根據權利要求1所述的一種用于管道清洗機器人的擺動機構，其特征在于：左右擺動座上設有一長槽，扇型齒輪設置在長槽內，并通過銷軸與左右擺動座固定連接。
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