[實用新型]步履式行走機構的行走輪架與上部結構的聯結構件

無效

• 申請號: 200720064815.1
• 申請日: 2007-10-23
• 公開（公告）號: CN201080112Y
• 公開（公告）日: 2008-07-02
• 發明（設計）人: 何清華;朱建新
• 申請（專利權）人: 中南大學湖南山河智能機械股份有限公司
• 主分類號: B60B33/00
• 分類號: B60B33/00
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所
• 代理人: 顏勇

技術領域

本實用新型涉及一種聯結構件，特別是涉及一種步履式行走機構的行走輪架與上部結構的聯結構件。

背景技術

步履式行走機構主要包括升降機構、縱向行走機構、橫移轉向機構。傳統的步履式行走機構中行走輪架與上部結構采用十字鉸的結構形式進行聯結，傳統的鉸接方式加工相對復雜，并且裝配起來相對困難；傳統的鉸接方式為二自由度機構，承載能力小，不適用于大噸位機器，且容易將油缸耳環或行走輪架撇壞。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種加工簡單，裝配容易，承載能力大，適用于大噸位的步履式行走機構的行走輪架與上部結構的聯結構件。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供的步履式行走機構的行走輪架與上部結構的聯結構件，包括上部結構和行走輪架，所述的上部結構和行走輪架采用球頭聯接。

所述的球頭設在所述的上部結構的下部，所述的行走輪架上部設有球頭窩，所述的球頭通過壓環、螺栓、墊片和墊圈對應安裝在所述的球頭窩內。

采用上述技術方案的步履式行走機構的行走輪架與上部結構的聯結構件，用帶球頭的構件將上部結構和行走輪架聯結，本實用新型與傳統的結構形式相比較有以下明顯的優勢：1、傳統的鉸接方式加工相對復雜，并且裝配起來相對困難；2、傳統的鉸接方式為二自由度機構，承載能力小，不適用于大噸位機器，且容易將油缸耳環或行走輪架撇壞；球頭為三自由度機構，承載能力強，受力均勻，適用范圍更加廣泛。

綜上所述，本實用新型是一種加工簡單，裝配容易，承載能力大，適用于大噸位的步履式行走機構的行走輪架與上部結構的聯結構件。

附圖說明

圖1是原有結構示意圖；

圖2是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步說明。

參見圖2，上部結構1的下部設有球頭8，行走輪架6上部設有球頭窩7，球頭8通過壓環4、螺栓2、墊片3和墊圈5對應安裝在球頭窩7內。

參見圖1，傳統的步履式行走機構中行走輪架6與上部結構1采用十字鉸的結構形式進行聯結，傳統的鉸接方式加工相對復雜，并且裝配起來相對困難；傳統的鉸接方式為二自由度機構，承載能力小，不適用于大噸位機器，且容易將油缸耳環或行走輪架撇壞。參見圖2，用帶球頭8的構件將上部結構1和行走輪架6聯結，本實用新型與傳統的結構形式相比較有以下明顯的優勢：1、傳統的鉸接方式加工相對復雜，并且裝配起來相對困難；2、傳統的鉸接方式為二自由度機構，承載能力小，不適用于大噸位機器，且容易將油缸耳環或行走輪架撇壞；球頭8為三自由度機構，承載能力強，受力均勻，適用范圍更加廣泛。