[實用新型]步履式行走機構的行走輪架與上部結構的聯結構件無效
| 申請號: | 200720064815.1 | 申請日: | 2007-10-23 |
| 公開(公告)號: | CN201080112Y | 公開(公告)日: | 2008-07-02 |
| 發明(設計)人: | 何清華;朱建新 | 申請(專利權)人: | 中南大學湖南山河智能機械股份有限公司 |
| 主分類號: | B60B33/00 | 分類號: | B60B33/00 |
| 代理公司: | 長沙市融智專利事務所 | 代理人: | 顏勇 |
| 地址: | 410083*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 步履 行走 機構 輪架 上部 結構 聯結 構件 | ||
【權利要求書】:
1.一種步履式行走機構的行走輪架與上部結構的聯結構件,包括上部結構(1)和行走輪架(6),其特征是:所述的上部結構(1)和行走輪架(6)采用球頭(8)聯接。
2.根據權利要求1所述的步履式行走機構的行走輪架與上部結構的聯結構件,其特征是:所述的球頭(8)設在所述的上部結構(1)的下部,所述的行走輪架(6)上部設有球頭窩(7),所述的球頭(8)通過壓環(4)、螺栓(2)、墊片(3)和墊圈(5)對應安裝在所述的球頭窩(7)內。
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