[實用新型]履帶式行走機構的張緊裝置

無效

• 申請號: 200720064813.2
• 申請日: 2007-10-23
• 公開（公告）號: CN201128444Y
• 公開（公告）日: 2008-10-08
• 發明（設計）人: 黃志雄;何清華;匡前友
• 申請（專利權）人: 中南大學;湖南山河智能機械股份有限公司
• 主分類號: B62D55/30
• 分類號: B62D55/30
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所
• 代理人: 顏勇

技術領域

本實用新型涉及一種張緊裝置，特別是涉及一種履帶式行走機構的張緊裝置。

背景技術

履帶式行走機構牽引附著性好，接地比壓小，工程上的應用僅次于輪胎式行走機構。履帶式行走機構其結構一般是在行走架上設有主動輪和多個支承輪，履帶環繞在主動輪和多個支承輪上，這樣履帶式行走機構就有一個履帶張緊的問題。目前國內外普遍使用的張緊裝置大都重量較重；結構復雜；體積龐大；并且收縮的范圍較小，不利于履帶的安裝與拆卸，也不適合輪胎與履帶互換功能。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種重量更輕、結構更簡單、體積更小巧、并且能實現較大的收縮范圍，有利于履帶的安裝與拆卸，適合輪胎與履帶互換功能的履帶式行走機構的張緊裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供的履帶式行走機構的張緊裝置，包括行走架、第一支承輪和第二支承輪，所述的行走架與第一連桿、第二連桿和第三連桿組成鉸鏈四桿機構，所述的第一支承輪安裝于所述的第一連桿和第二連桿的鉸點上，所述的第二支承輪安裝于所述的第二連桿和第三連桿的鉸點上，長度調節桿一端與所述的行走架鉸接，另一端與所述的第三連桿鉸接。

所述的長度調節桿為螺桿調節桿。

采用上述技術方案的履帶式行走機構的張緊裝置，通過旋轉長度調節桿使長度調節桿伸長或縮短，推動四桿機構的第三連桿，從而使四桿機構變形。當長度調節桿伸長時，第三連桿繞行走架與第三連桿的鉸點逆時針旋轉對履帶進行張緊；第一連桿繞行走架與第一連桿的鉸點逆時針旋轉也對履帶進行張緊，從而實現了較大的張緊范圍。長度調節桿縮短時，第三連桿繞行走架與第三連桿的鉸點順時針旋轉松開履帶；第一連桿繞行走架與第一連桿的鉸點順時針旋轉也松開履帶，從而實現了較大的收縮范圍，有利于履帶的安裝與拆卸。

本實用新型相對國內外普遍使用的張緊裝置而言：該張緊裝置重量更輕；結構更簡單；體積更小巧；并且實現了較大的收縮范圍，有利于履帶的安裝與拆卸，非常適合輪胎與履帶互換功能。該張緊裝置相對其他張緊裝置成本更低廉，安裝、維護更方便。

綜上所述，本實用新型是一種重量更輕、結構更簡單、體積更小巧、并且能實現較大的收縮范圍，有利于履帶的安裝與拆卸，適合輪胎與履帶互換功能的履帶式行走機構的張緊裝置。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖；

圖2是本實用新型應用示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步說明。

參見圖1，在行走架2上設有主動輪10和多個支承輪7，履帶9環繞在主動輪10和多個支承輪7上，行走架2與第一連桿1、第二連桿3和第三連桿4組成鉸鏈四桿機構，第一支承輪8安裝于第一連桿1和第二連桿3的鉸點上，第二支承輪6安裝于第二連桿3和第三連桿4的鉸點上，螺桿調節桿5一端與行走架2鉸接，另一端與第三連桿4鉸接。

參見圖1和圖2，當螺桿調節桿5伸長時，第三連桿4繞行走架2與第三連桿4的鉸點逆時針旋轉通過第二支承輪6對履帶9進行張緊；第一連桿1繞行走架2與第一連桿1的鉸點逆時針旋轉通過第一支承輪8也對履帶9進行張緊，從而實現了較大的張緊范圍。當螺桿調節桿5縮短時，第三連桿4繞行走架2與第三連桿4的鉸點順時針旋轉通過第二支承輪6松開履帶9；第一連桿1繞行走架2與第一連桿1的鉸點順時針旋轉通過第一支承輪8也松開履帶9，從而實現了較大的收縮范圍，有利于履帶9的安裝與拆卸。