[實用新型]履帶式行走機構的張緊裝置無效
| 申請號: | 200720064813.2 | 申請日: | 2007-10-23 |
| 公開(公告)號: | CN201128444Y | 公開(公告)日: | 2008-10-08 |
| 發明(設計)人: | 黃志雄;何清華;匡前友 | 申請(專利權)人: | 中南大學;湖南山河智能機械股份有限公司 |
| 主分類號: | B62D55/30 | 分類號: | B62D55/30 |
| 代理公司: | 長沙市融智專利事務所 | 代理人: | 顏勇 |
| 地址: | 410083*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 履帶式 行走 機構 裝置 | ||
1、一種履帶式行走機構的張緊裝置,包括行走架(2)、第一支承輪(8)和第二支承輪(6),其特征是:所述的行走架(2)與第一連桿(1)、第二連桿(3)和第三連桿(4)組成鉸鏈四桿機構,所述的第一支承輪(8)安裝于所述的第一連桿(1)和第二連桿(3)的鉸點上,所述的第二支承輪(6)安裝于所述的第二連桿(3)和第三連桿(4)的鉸點上,長度調節桿一端與所述的行走架(2)鉸接,另一端與所述的第三連桿(4)鉸接。
2、根據權利要求1所述的履帶式行走機構的張緊裝置,其特征是:所述的長度調節桿為螺桿調節桿(5)。
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