[實用新型]半自動裝夾子機

無效

• 申請號: 200720055948.2
• 申請日: 2007-08-24
• 公開（公告）號: CN201105371Y
• 公開（公告）日: 2008-08-27
• 發明（設計）人: 楊少聰
• 申請（專利權）人: 富聲(東莞)電器配件有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23Q7/00;B23Q3/06
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司
• 代理人: 卞華欣

技術領域：

本實用新型涉及工業裝配裝置技術領域，特別涉及半自動裝夾子機。

背景技術：

現今人們常用的夾子一般由上夾子和下夾子鉸接，并在上夾子和下夾子中裝設彈簧，裝配時需要先將上夾子和下夾子壓合在一起，然后將彈簧壓進上夾子和下夾子的中間，在生產過程中，目前一般的做法是用手工進行裝配工作，由于這些裝配工作需要施加較大的力才可以完成，操作者工作久了容易疲勞，并且裝配效率低、浪費人工，無法滿足產品大批量生產的需要。

發明內容：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足而提供半自動裝夾子機，其具有自動化程度高、提高生產效率、節省人工的效果。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

半自動裝夾子機，它包括第一轉盤、與第一轉盤相鄰的第二轉盤、送料系統、第一機械手、直線氣缸、至少4個沿第一轉盤周向均勻分布的壓合夾具、至少4個沿第二轉盤周向均勻分布的裝配夾具、第二機械手、第三機械手、驅動第一轉盤和第二轉盤轉動的動力裝置，第二機械手、直線氣缸和第一機械手依次設置在第一轉盤的旁邊并與壓合夾具一一對應，送料系統與第一機械手對應設置，第二機械手和第三機械手與裝配夾具一一對應，第三機械手設置在第二轉盤旁邊。

所述第一轉盤與第二轉盤平行且第一轉盤上端面高于第二轉盤上端面。

所述送料系統由振動盤和直線送料器構成，振動盤的出口與直線送料器入口對應連接。?

所述裝配夾具包括固定在第二轉盤上的底座、固定在底座上的氣缸、V型槽。

本實用新型有益效果為：通過送料系統自動送料給第一機械手，第一機械手將送料系統的料吸取放到壓合夾具上，通過兩套送料系統與第一機械手分別將上夾子和下夾子放到壓合夾具上，由直線氣缸將壓合夾具中的上夾子和下夾子壓合在一起，然后由第二機械手將壓合后的夾子從壓合夾具取出并放到裝配夾具上，再用人工方式將彈簧放進裝配夾具的V型槽中，并由氣缸將彈簧推進夾子里，最后由第三機械手將裝配后的夾子從裝配夾具取出并自動存放，完成整個裝配過程，全過程中只有放置彈簧過程中需要人工操作，其它都由機器自動完成，具有自動化程度高、提高生產效率、節省人工的效果。

附圖說明：

附圖1是本實用新型的俯視結構示意圖

具體實施方式：

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明，見附圖1，半自動裝夾子機，它包括第一轉盤1、與第一轉盤1相鄰的第二轉盤2、兩個送料系統3、兩個第一機械手4、直線氣缸9、至少4個沿第一轉盤1周向均勻分布的壓合夾具7、至少4個沿第二轉盤2周向均勻分布的裝配夾具8、第二機械手5、第三機械手6、驅動第一轉盤1和第二轉盤2轉動的動力裝置，第二機械手5、直線氣缸9和兩個第一機械手4依次設置在第一轉盤1的旁邊并與壓合夾具7一一對應，送料系統3與第一機械手4對應設置，第二機械手5和第三機械手6與裝配夾具8一一對應，第三機械手6設置在第二轉盤2旁邊。所述第一轉盤1與第二轉盤2平行且第一轉盤1上端面高于第二轉盤2上端面。所述送料系統3由振動盤30和直線送料器31構成，振動盤30的出口與直線送料器31入口對應連接。所述裝配夾具8包括固定在第二轉盤2上的底座80、固定在底座80上的氣缸81、V型槽82。第一機械手、第二機械手和第三機械手都為現有技術，都能實現夾放或吸放工件并作旋轉運動和直線運動的功能，第一機械手4由旋轉氣缸、直線氣缸、真空氣缸組合而成，第二機械手5由旋轉氣缸、2個直線氣缸、氣動手指組合而成，第三機械手6由旋轉氣缸、直線氣缸、氣動手指組合而成。

見附圖1，壓合夾具7為4個，每個壓合夾具7相隔90°，第一轉盤1每旋轉一次也是90°；裝配夾具8為4個，每個裝配夾具8相隔90°，第二轉盤2每旋轉一次也是90°。第一轉盤1的右邊為裝下夾子12的送料系統3和第一機械手4，其下方為裝上夾子11的送料系統3和第一機械手4，其左邊為直線氣缸9，其上方為第二機械手5。第二轉盤2下邊對應第二機械手5，其左邊為手工放彈簧13的工位，其右邊為第三機械手6。