[實用新型]半自動裝夾子機

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720055948.2
• 申請日: 2007-08-24
• 公開（公告）號: CN201105371Y
• 公開（公告）日: 2008-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊少聰
• 申請（專利權(quán)）人: 富聲(東莞)電器配件有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23Q7/00;B23Q3/06
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司
• 代理人: 卞華欣

1、半自動裝夾子機，其特征在于：它包括第一轉(zhuǎn)盤(1)、與第一轉(zhuǎn)盤(1)相鄰的第二轉(zhuǎn)盤(2)、送料系統(tǒng)(3)、第一機械手(4)、直線氣缸(9)、至少4個沿第一轉(zhuǎn)盤(1)周向均勻分布的壓合夾具(7)、至少4個沿第二轉(zhuǎn)盤(2)周向均勻分布的裝配夾具(8)、第二機械手(5)、第三機械手(6)、驅(qū)動第一轉(zhuǎn)盤(1)和第二轉(zhuǎn)盤(2)轉(zhuǎn)動的動力裝置，第二機械手(5)、直線氣缸(9)和第一機械手(4)依次設(shè)置在第一轉(zhuǎn)盤(1)的旁邊并與壓合夾具(7)一一對應(yīng)，送料系統(tǒng)(3)與第一機械手(4)對應(yīng)設(shè)置，第二機械手(5)和第三機械手(6)與裝配夾具(8)一一對應(yīng)，第三機械手(6)設(shè)置在第二轉(zhuǎn)盤(2)旁邊。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動裝夾子機，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)盤(1)與第二轉(zhuǎn)盤(2)平行且第一轉(zhuǎn)盤(1)上端面高于第二轉(zhuǎn)盤(2)上端面。

3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動裝夾子機，其特征在于：所述送料系統(tǒng)(3)由振動盤(30)和直線送料器(31)構(gòu)成，振動盤(30)的出口與直線送料器(31)入口對應(yīng)連接。

4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動裝夾子機，其特征在于：所述裝配夾具(8)包括固定在第二轉(zhuǎn)盤(2)上的底座(80)、固定在底座(80)上的氣缸(81)、V型槽(82)。