[實用新型]雙導軌架升降機

無效

• 申請號: 200720052147.0
• 申請日: 2007-05-30
• 公開（公告）號: CN201080403Y
• 公開（公告）日: 2008-07-02
• 發明（設計）人: 劉躍進;王化龍;胡克田;隰桂吉
• 申請（專利權）人: 廣州市京龍工程機械有限公司
• 主分類號: B66B9/187
• 分類號: B66B9/187;B66B1/00
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司
• 代理人: 張少君

技術領域：

本實用新型是一種施工升降設備及其自動調平控制方法，特別是涉及一種雙導軌架升降機。

技術背景：

隨著國民經濟的高速發展和進步，如目前城市的車輛數量急速增長，而現有的停車場和空間已遠遠不能滿足城市的停車需要；隨著人口的增長，現有的城市土地遠不能滿足人們的住房需求等。如何解決這些問題，已經是城市建設中的一項難題，而向地下、向高層發展無疑是解決這些問題可行的辦法，因此許多大型建筑也應運而生。大型建筑在給人們生產和生活帶來極大方便的同時，也給人們帶來了一些問題，比如如何使用升降機運輸大噸位、大體積的貨物，如何提高運輸速度，如何將車輛直接運輸到地下或高層等等。

現有的單柱升降機，由于運送噸位比較小，一般最大的也只有兩噸；如果要做成大噸位的施工升降機，升降機的安全性、穩定性、平衡性很難保證，同時對升降機的結構和質量、升降機控制系統的穩定性要求也高，這相應會大大增加升降機的制造成本，因此單柱施工升降機很難滿足運輸大噸位、大體積的貨物的要求。

針對單柱施工升降機的缺點，本申請人在2003年申請了專利號為03247905.0、名稱為一種雙導軌施工升降機，這種施工升降機雖然解決了上述單柱施工升降機的缺點，但由于在吊籠兩側的傳動系統靠速度跟蹤器來保證吊籠在沿導軌運行時自身的平衡性，同步性精度低，很難保證升降機升降時兩套傳動系統絕對同步，因而吊籠在沿導軌運行時自身的平衡性很難保證，這可能會導致吊籠、導軌架的傾斜甚至傾覆，制約了雙導軌升降機的應用。

實用新型內容：

本實用新型的第一個目的是提供一種高精度地保證吊籠在沿導軌運行時自身的平衡性的雙導軌架升降機。

實現本實用新型的雙導軌架升降機，包括吊籠、雙導軌架、雙傳動機構，導軌架置于吊籠的兩側，傳動機構置于吊籠的兩側并與導軌架一一對應，還包括一套利用變頻器實現調速控制的機電連鎖方法控制的自動調平裝置。實現本實用新型雙導軌架升降機，改變了以往升降機采用單導軌架作為運行軌道的方式，該升降機有兩套傳統系統，兩組運行軌道，并且通過設有利用變頻器實現調速控制的機電連鎖方法控制的自動調平裝置，高精度地保證吊籠在沿導軌運行時自身的平衡性。

作為改進，機電連鎖方法控制的自動調平裝置包括安裝在左側傳動機構的主電機軸一端、反映左側傳動機構脈沖計數的位置信息的第一編碼器和安裝在右側傳動機構的從電機軸一端、反映右側傳動機構脈沖計數的位置信息第二編碼器，左側的主變頻器和右側的從變頻器；在主變頻器內設有第一編碼器接口卡、糾編控制卡、第一控制板，糾編控制卡內駐留同步糾偏軟件，對兩側變頻器的速度給定進行計算和控制；在從變頻器內設有第二編碼器接口卡、第二控制板；第一編碼器與第一編碼器接口卡連接，第一編碼器接口卡與第一控制板連接，第一控制板與糾編控制卡連接；第二編碼器與第二編碼器接口卡連接，第二編碼器接口卡與第二控制板連接，第二控制板與糾編控制卡連接；主變頻器的輸出線與主電機連接，從變頻器的輸出線與從電機連接。機電連鎖自動調平控制方法，該方法包括第一編碼器的輸出脈沖輸入到主變頻器的第一編碼器接口卡作速度閉環控制，同時脈沖計數反映左側機構的位置信息；第二編碼器的輸出脈沖輸入到從變頻器的第二編碼器接口卡作速度閉環控制，同時脈沖計數反映右側機構的位置信息；糾偏控制卡對主變頻器和從變頻器的速度給定進行計算和控制；在提升初始位置作零位校正，主變頻器和從變頻器的速度給定相同；當驅動裝置升降時，脈沖計數值變化，代表實際位置的變化，兩側計數的差值反映實際位置的偏差；糾編控制卡以主變頻器驅動的驅動裝置的位置作為給定，通過PID計算從變頻器給定速度的糾正量，與主速度疊加，最終實現從變頻器驅動的驅動裝置的位置與主變頻器驅動的驅動裝置位置同步。這種機電連鎖方法控制的自動調平裝置，不但結構簡單，而且調平的精度高、可靠。

作為改進，還包括包含有啟/停指令、主速度信息和手動控制信號的可編程控制器，在主變頻器內設有第一I/O接口板，在從變頻器內設有第二I/O接口板，第一I/O接口板、第二I/O接口板與可編程控制器連接，從而不需通過可編程控制器控制，使結構簡單，節約成本。

作為改進，還包括可編程控制器，在主變頻器內設有第一I/O接口板，在從變頻器內設有第二I/O接口板，第一I/O接口板、第二I/O接口板與可編程控制器連接。