[實用新型]雙導軌架升降機

無效

• 申請號: 200720052147.0
• 申請日: 2007-05-30
• 公開（公告）號: CN201080403Y
• 公開（公告）日: 2008-07-02
• 發明（設計）人: 劉躍進;王化龍;胡克田;隰桂吉
• 申請（專利權）人: 廣州市京龍工程機械有限公司
• 主分類號: B66B9/187
• 分類號: B66B9/187;B66B1/00
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司
• 代理人: 張少君

1.雙導軌架升降機，包括吊籠、雙導軌架、雙傳動機構，導軌架置于吊籠的兩側，傳動機構置于吊籠的兩側并與導軌架一一對應，其特征是還包括一套利用變頻器實現調速控制的機電連鎖方法控制的自動調平裝置。

2.如權利要求1所述的雙導軌架升降機，其特征是機電連鎖方法控制的自動調平裝置包括安裝在左側傳動機構的主電機軸一端、反映左側傳動機構脈沖計數的位置信息的第一編碼器和安裝在右側傳動機構的從電機軸一端、反映右側傳動機構脈沖計數的位置信息第二編碼器，左側的主變頻器和右側的從變頻器；在主變頻器內設有第一編碼器接口卡、糾編控制卡、第一控制板，糾編控制卡內駐留同步糾偏軟件，對兩側變頻器的速度給定進行計算和控制；在從變頻器內設有第二編碼器接口卡、第二控制板；第一編碼器與第一編碼器接口卡連接，第一編碼器接口卡與第一控制板連接，第一控制板與糾編控制卡連接；第二編碼器與第二編碼器接口卡連接，第二編碼器接口卡與第二控制板連接，第二控制板與糾編控制卡連；主變頻器的輸出線與主電機連接，從變頻器的輸出線與從電機連接。

3.如權利要求2所述的雙導軌架升降機，其特征是第二控制板與糾編控制通過CanOpen總線進行通訊，通訊速率為1Mb/s，糾偏控制卡連同主變頻器作為主站，從變頻器作為從站。

4.如權利要求3所述的雙導軌架升降機，其特征是還包括包含有啟/停指令、主速度信息和手動控制信號的可編程控制器，在主變頻器內設有第一I/O接口板，在從變頻器內設有第二I/O接口板，第一I/O接口板、第二I/O接口板與可編程控制器連接。

5.如權利要求4所述的雙導軌架升降機，其特征是吊籠為分體式結構，包括上蓋、上蓋連接架、下底、下底連接架、兩側的側圍欄、兩側的吊籠立柱、前門、后門；下底連接架通過螺栓機構固定在兩側的吊籠立柱上，下底通過螺栓結構固定在下底連接架上；上蓋連接架通過螺栓機構固定在兩側的吊籠立柱上，上蓋通過螺栓結構固定在上蓋連接架上，兩側的側圍欄、前門和后門分別安裝在上蓋和下底上。

6.如權利要求5述的雙導軌架升降機，其特征是吊籠的傳動系統采用四驅動馬達組合方式，即每套傳動系統包括四個電機、四個減速機；并聯后的四個主電機與第一編碼器連接，并聯后的四個從電機與第二編碼器連接；在每組導軌架上都安裝有一套天輪對重系統。

7.如權利要求2至6任意項所述的雙導軌架升降機，其特征是還包括機械自動調平裝置，機械自動調平裝置包括安裝在雙傳動機構的兩套驅動裝置之間的平衡杠桿，在平衡杠桿的中間位置設有隨兩套驅動裝置的相對位置左右偏移的平衡塊，支撐平衡杠桿的限位機構；平衡杠桿可擺動地支撐在限位機構的支撐支點上，限位機構樞接在限位機構的安裝板上；在限位機構的樞接軸的左側設有第一觸點信號開關，在限位機構的樞接軸的右側設有第二觸點信號開關，第一觸點信號開關與主變頻器連接，第二觸點信號開關與從變頻器連接。