[實(shí)用新型]一種IC全自動(dòng)托盤式檢測編帶機(jī)的分類抓放裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720048637.3
• 申請日: 2007-02-13
• 公開（公告）號: CN201010070Y
• 公開（公告）日: 2008-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林宜龍;陳有章;唐召來;張松嶺;楊科應(yīng)
• 申請（專利權(quán)）人: 格蘭達(dá)技術(shù)(深圳)有限公司
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18;B65B15/04;B07C5/34;B65G47/91
• 代理公司: 廣州粵高專利代理有限公司
• 代理人: 禹小明

技術(shù)領(lǐng)域

本裝置涉及IC編帶機(jī)的抓放裝置，更準(zhǔn)確地說涉及用于將合格的集成電路塊抓起放入編帶、不合格的抓起放入廢料盤的一種IC全自動(dòng)分類抓放裝置。

背景技術(shù)

集成電路塊在后加工工序的編帶封裝過程中，如何將經(jīng)過正、反面外觀形態(tài)掃描的托盤中的集成電路塊，按合格的放入編帶封裝、不合格的放入廢料盤來進(jìn)行分類抓放，是編帶封裝前要解決的重要技術(shù)問題，它關(guān)系到被編帶封裝的集成電路塊的質(zhì)量是能否滿足下一道加工工序要求的問題。

在當(dāng)前IC行業(yè)用于集成電路塊編帶封裝的編帶機(jī)中，一種是半自動(dòng)編帶機(jī)，集成電路塊物料是由人工一塊一塊地放入編帶而進(jìn)行封裝的。人工放料存在很多缺陷，一是人工操作放料多有失誤，容易放反或放錯(cuò)；二是人工操作放入編帶中的集成電路塊，會(huì)因用力不均而碰壞碰傷集成電路塊的管腳等；三是人有靜電，會(huì)對有些集成電路塊造成電路損壞。因此半自動(dòng)編帶機(jī)只適用于較低端的集成電路塊的編帶封裝。另有一種自動(dòng)編帶機(jī)，它能自動(dòng)地將集成電路塊一塊一塊地放入編帶中，但沒有檢測記憶和分類抓放功能。盡管它的抓放速度比人工抓放快，抓放的質(zhì)量也比人工抓放高，但它由于沒有檢測記憶和分類抓放功能，若送來的集成電路塊存在不合格品，也會(huì)被抓放入編帶進(jìn)行封裝，給下一道工序造成損失。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)將合格的集成電路塊抓起放入編帶、不合格的抓起放入廢料盤的IC全自動(dòng)分類抓放裝置，能避免人工操作出現(xiàn)的放反、放錯(cuò)、損壞集成電路塊等失誤，由于具有檢測記憶和分類抓放功能，提高了編帶封裝后的成品的合格率。

本實(shí)用新型的有益效果是通過下述方案實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型是一種IC全自動(dòng)托盤式檢測編帶機(jī)的分類抓放裝置，其特點(diǎn)是包括裝設(shè)在托盤上方與托盤輸送方向垂直、并由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的抓頭縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，裝設(shè)在抓頭縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上并與該機(jī)構(gòu)相互垂直的智能真空抓頭機(jī)構(gòu)。

所述真空抓頭機(jī)構(gòu)包括由氣缸驅(qū)動(dòng)的真空吸嘴、吸嘴上下移動(dòng)滑道以及根據(jù)真空吸嘴與IC的接觸力度調(diào)節(jié)吸嘴上下位置的吸嘴位移補(bǔ)償裝置。

所述吸嘴位移補(bǔ)償裝置包括吸嘴位移補(bǔ)償步進(jìn)電機(jī)、吸嘴位移補(bǔ)償凸輪、吸嘴位移補(bǔ)償滑道以及一端固定在吸嘴位移補(bǔ)償凸輪上方，另一端與真空吸嘴安裝板連接的彈簧，當(dāng)吸嘴位移補(bǔ)償步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪作微小擺動(dòng)時(shí)，它使彈簧的伸縮能控制真空吸嘴升降。

所述伺服電機(jī)與PC控制系統(tǒng)電連接，伺服電機(jī)根據(jù)PC控制系統(tǒng)記錄的檢測結(jié)果驅(qū)動(dòng)抓頭縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的真空吸嘴移動(dòng)至編帶封裝裝置或廢料收集裝置上方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：

1、通過PC控制系統(tǒng)控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)抓頭縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，將合格品和不合格品進(jìn)行分類抓放，合格的抓放到到編帶進(jìn)行封裝，不合格的抓放到廢料盤中，增加了成品的合格率，避免了人工操作造成的誤差；

2、智能真空抓頭機(jī)構(gòu)能自動(dòng)調(diào)整吸嘴與物料接觸的力度，始終保持設(shè)定的適當(dāng)力度，以確保物料在抓放過程不被損傷。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：滑軌3、伺服電機(jī)5、同步齒形帶6、吸嘴位移補(bǔ)償步進(jìn)電機(jī)7、吸嘴位移補(bǔ)償凸輪9、彈簧10、氣缸11、吸嘴13、吸嘴上下移動(dòng)滑道14、吸嘴位移補(bǔ)償滑道15。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型是一種IC全自動(dòng)托盤式檢測編帶機(jī)的分類抓放裝置，如圖1所示，包括裝設(shè)在托盤上方與托盤輸送方向垂直、并由伺服電機(jī)5驅(qū)動(dòng)的抓頭縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)F，裝設(shè)在抓頭縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)F上并與該機(jī)構(gòu)相互垂直的智能真空抓頭機(jī)構(gòu)G。其中，抓頭縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)F由伺服電機(jī)5、同步齒形帶6、滑軌3組成；真空抓頭機(jī)構(gòu)G包括由氣缸11驅(qū)動(dòng)的真空吸嘴13、吸嘴上下移動(dòng)滑道14以及根據(jù)真空吸嘴13與IC的接觸力度調(diào)節(jié)吸嘴13上下位置的吸嘴位移補(bǔ)償裝置；吸嘴位移補(bǔ)償裝置包括吸嘴位移補(bǔ)償步進(jìn)電機(jī)7、吸嘴位移補(bǔ)償凸輪9、吸嘴位移補(bǔ)償滑道15以及一端固定在吸嘴位移補(bǔ)償凸輪9上方，另一端與真空吸嘴13安裝板連接的彈簧10。伺服電機(jī)5與PC控制系統(tǒng)電連接，伺服電機(jī)根據(jù)PC控制系統(tǒng)記錄的檢測結(jié)果驅(qū)動(dòng)抓頭縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的真空吸嘴移動(dòng)至編帶封裝裝置或廢料收集裝置上方。

分類抓放裝置的工作過程：