[實(shí)用新型]一種IC全自動(dòng)托盤式檢測編帶機(jī)的分類抓放裝置無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200720048637.3 | 申請日： | 2007-02-13 |
| 公開（公告）號： | CN201010070Y | 公開（公告）日： | 2008-01-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 林宜龍;陳有章;唐召來;張松嶺;楊科應(yīng) | 申請（專利權(quán)）人： | 格蘭達(dá)技術(shù)(深圳)有限公司 |
| 主分類號： | B65B35/18 | 分類號： | B65B35/18;B65B15/04;B07C5/34;B65G47/91 |
| 代理公司： | 廣州粵高專利代理有限公司 | 代理人： | 禹小明 |
| 地址： | 518109廣東省深圳市寶安區(qū)龍華*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 ic 全自動(dòng) 托盤 檢測 編帶機(jī) 分類 裝置 | ||
1.一種IC全自動(dòng)托盤式檢測編帶機(jī)的分類抓放裝置，其特征在于包括裝設(shè)在托盤上方與托盤輸送方向垂直、并由伺服電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)的抓頭縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(F)，裝設(shè)在抓頭縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(F)上并與該機(jī)構(gòu)相互垂直的智能真空抓頭機(jī)構(gòu)(G)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的IC全自動(dòng)托盤式檢測編帶機(jī)的分類抓放裝置，其特征在于所述真空抓頭機(jī)構(gòu)包(G)括由氣缸(11)、驅(qū)動(dòng)的真空吸嘴(13)、吸嘴上下移動(dòng)滑道(14)以及根據(jù)真空吸嘴(13)與IC的接觸力度調(diào)節(jié)吸嘴(13)上下位置的吸嘴位移補(bǔ)償裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的IC全自動(dòng)托盤式檢測編帶機(jī)的分類抓放裝置，其特征在于所述吸嘴位移補(bǔ)償裝置包括吸嘴位移補(bǔ)償步進(jìn)電機(jī)(7)、吸嘴位移補(bǔ)償凸輪(9)、吸嘴位移補(bǔ)償滑道(15)以及一端固定在吸嘴位移補(bǔ)償凸輪(9)上方，另一端與真空吸嘴(13)安裝板連接的彈簧(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的IC全自動(dòng)托盤式檢測編帶機(jī)的分類抓放裝置，其特征在于所述伺服電機(jī)(5)與PC控制系統(tǒng)電連接。
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