[實(shí)用新型]雙曲軸雙擺線齒輪行星減速機(jī)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200720041560.7
• 申請(qǐng)日: 2007-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN201121687Y
• 公開（公告）日: 2008-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王平;趙偉;趙金兆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王平;趙偉
• 主分類號(hào): F16H1/20
• 分類號(hào): F16H1/20
• 代理公司: 淮安市科翔專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 韓曉斌

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種少齒差行星減速裝置，具體涉及雙曲軸雙擺線齒輪行星減速機(jī)。

背景技術(shù)

我國(guó)現(xiàn)有船用甲板機(jī)械所用減速機(jī)的品種多而雜，缺陷較多，主要是：①速比小、輸出扭矩比較小；②“重矩比”大，減速機(jī)結(jié)構(gòu)較笨重，尺寸重量大，在船舶上布置安裝困難；③有些甲板機(jī)械采用蝸輪蝸桿減速裝置，總承載能力不強(qiáng)，輸出扭矩不大，過載能力較差，傳動(dòng)效率較低，制造工藝復(fù)雜，成本高；④不少型號(hào)錨機(jī)、絞機(jī)、拖纜機(jī)、系纜設(shè)備都習(xí)慣于采用大模數(shù)漸開線齒輪開式(無箱式)傳動(dòng)技術(shù)，此種開式(無箱式)傳動(dòng)技術(shù)在造船業(yè)中曾發(fā)揮過重要作用，但是不少國(guó)內(nèi)外專家認(rèn)為它明顯存在如下主要缺點(diǎn)：(一)傳動(dòng)比較小，輸出扭矩不大，承載能力和過載能力差；(二)傳動(dòng)安全性差；(三)“重矩比”大，尺寸重量較大，制造成本較高；(四)總傳動(dòng)效率比較低η＝0.70～0.85；(五)對(duì)海船來說，開式齒輪很容易受到海水腐蝕，降低使用壽命。

現(xiàn)有的《三環(huán)減速器》，發(fā)明專利8510692.5，國(guó)家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)YB/T079-1995，它是一種獨(dú)特的“平行軸---動(dòng)軸”齒輪傳動(dòng)減速器，其齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)屬于動(dòng)軸輪系，具有少齒差行星傳動(dòng)特征，其輸出軸與輸入軸間平行配置，它同時(shí)又具有平行軸圓柱齒輪減速器的特征。現(xiàn)有的《三環(huán)減速器》的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)充分運(yùn)用了功率分流和多齒內(nèi)嚙合的機(jī)理，實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)速比大，輸入功率大，輸出扭距大和傳動(dòng)效率高的減速傳動(dòng)模式。現(xiàn)有的《三環(huán)減速器》是國(guó)內(nèi)外同業(yè)公認(rèn)的一種技術(shù)先進(jìn)、性能超群的少齒差行星傳動(dòng)減速器，《三環(huán)減速器》具有以下優(yōu)點(diǎn)：①承載能力較大，過載能力較強(qiáng)，傳動(dòng)時(shí)多對(duì)齒同時(shí)進(jìn)入嚙合區(qū)，接觸齒對(duì)數(shù)隨載荷加大而增多，可以減輕齒面負(fù)載；②傳動(dòng)比大，分級(jí)密集；③傳動(dòng)效率高，滿負(fù)荷下單級(jí)效率92％---96％；④結(jié)構(gòu)較緊湊，體積小，重量輕，比普通圓柱齒輪減速器小1/3---2/3；⑤制造方便，無需特殊材料和特殊熱處理；⑥適用性寬廣，可以設(shè)計(jì)成臥式，立式，套裝式和組合傳動(dòng)等結(jié)構(gòu)。

現(xiàn)有的《三環(huán)減速器》還存在以下缺點(diǎn)，需要加以改進(jìn)提高：

①它的齒輪傳動(dòng)采用的是漸開線齒輪副，其齒輪的輪齒強(qiáng)度較弱，在少齒差內(nèi)嚙合傳動(dòng)時(shí)，同時(shí)嚙合的輪齒對(duì)數(shù)較少，其過載能力不強(qiáng)；②現(xiàn)有的《三環(huán)減速器》采用的是三拐曲軸和三片相同的內(nèi)齒環(huán)板，加工工藝較復(fù)雜，加工精度難以保證；它在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)動(dòng)平衡性能較差，產(chǎn)生較大的動(dòng)不平衡振動(dòng)和噪聲，發(fā)熱溫升較大，工作壽命不高；③現(xiàn)有的《三環(huán)減速器》的制造工藝復(fù)雜、成本高，市場(chǎng)銷售價(jià)格較高。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于：提供一種雙曲軸雙擺線齒輪行星減速機(jī)，該減速機(jī)具有速比大、輸出扭矩大、承載能力大，過載能力強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)、振動(dòng)小、工作噪音低，傳動(dòng)效率高和尺寸小重量輕等特點(diǎn)。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：該減速機(jī)包括邊蓋式箱體、雙拐曲軸、雙擺線內(nèi)齒環(huán)、同步齒輪和雙擺線外齒輪輸出軸，在邊蓋式箱體內(nèi)通過三對(duì)軸承座安裝兩根雙拐曲軸和一根雙擺線外齒輪輸出軸，在雙拐曲軸上安裝雙擺線內(nèi)齒環(huán)和同步齒輪，雙擺線內(nèi)齒環(huán)嚙合雙擺線外齒輪輸出軸。

本實(shí)用新型的雙曲軸雙擺線齒輪行星減速機(jī)中，雙擺線外齒輪輸出軸的軸端中心部位設(shè)有內(nèi)六孔或半通孔。

本實(shí)用新型的雙曲軸雙擺線齒輪行星減速機(jī)中，雙拐曲軸軸頸部位與雙擺線內(nèi)齒環(huán)之間安裝彈性套筒，彈性套筒為彈性圓筒體，在筒壁上縱向開6-8個(gè)寬1-2mm的切口，在切口的底部位于筒壁中間部分加工6-8個(gè)Φ3-4mm的小孔。

本實(shí)用新型的雙曲軸雙擺線齒輪行星減速機(jī)中，邊蓋式箱體由主箱體、底板、活動(dòng)邊蓋、三對(duì)軸承座和邊底板組成，主箱體焊接底板，活動(dòng)邊蓋通過定位銷連接主箱體，三對(duì)軸承座焊接安裝在底板和活動(dòng)邊蓋上。

本實(shí)用新型的雙曲軸雙擺線齒輪行星減速機(jī)中，邊蓋式箱體的底座設(shè)計(jì)在雙擺線外齒輪輸出軸中心線垂直的邊陲部分。

安裝時(shí)，液壓馬達(dá)或船用電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)輸入軸即一根雙拐曲軸通過花鍵相連，被減速設(shè)備的主軸直接減速機(jī)的雙擺線外齒輪輸出軸；使用時(shí)，液壓馬達(dá)輸出軸高速旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)減速機(jī)的一根雙拐曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過同步齒輪帶動(dòng)另一根雙拐曲軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，兩根同步雙拐曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)二個(gè)雙擺線內(nèi)齒環(huán)作平面對(duì)稱擺動(dòng)傳動(dòng)，二個(gè)雙擺線內(nèi)齒環(huán)與一個(gè)雙擺線外齒輪輸出軸相嚙合，雙擺線外齒輪輸出軸獲得大扭矩和低速轉(zhuǎn)動(dòng)，由雙擺線外齒輪輸出軸將低出速大扭矩動(dòng)力傳遞給被減速設(shè)備。