[實用新型]碼垛搬運抓手

有效

• 申請號: 200720041125.4
• 申請日: 2007-07-31
• 公開（公告）號: CN201058431Y
• 公開（公告）日: 2008-05-14
• 發明（設計）人: 蔣德福;朱政明
• 申請（專利權）人: 華聯機械有限公司
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00;B25J15/00
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司
• 代理人: 張瑜生

技術領域

本實用新型涉及一種搬運抓手，尤其涉及一種碼垛搬運抓手。

背景技術

傳統的機械式碼垛機存在很多問題，諸如結構復雜占地面積大，維護率高，耗電等等，而且由于結構上的原因，不能很好地適應碼垛的大小、高低位的變化，也不能隨貨物類型的變化而及時變化，也不能滿足高速搬運的要求，工作可靠性較差。

發明內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種工作效率高、靈活實用的碼垛搬運抓手。

為實現上述目的，本實用新型采用一種碼垛搬運抓手，包括頂架、導軌、左右夾板、夾板動力機構、設置在其中任意一夾板上的活動手指機構，左右夾板都為可活動夾板，兩者可沿導軌作同步反向直線運動。

實現左右夾板同步反向直線運動有多種方式：1、頂架上設置有兩個夾板氣缸，每個夾板氣缸與一夾板聯動連接，構成左、右夾板同步反向直線運動；2、頂架上設置有一個夾板氣缸，該夾板氣缸與左右夾板中的任意一個夾板聯動連接，在頂架上設置有構成左、右夾板同步反向直線運動的聯動機構。

本實用新型進一步設置聯動機構為一同步帶機構，同步帶機構包括同步皮帶、一對定滾輪、一對反向設置的固定連接桿，同步皮帶兩端設在這對定滾輪上，兩個固定連接桿分設在同步皮帶的兩邊，每個固定連接桿一端與同步皮帶嚙合固定，另一端與對應的夾板連接。

本實用新型進一步設置為活動手指機構包括兩個以上可調押板、手指架和多根L形手指、導桿氣缸、固定架，固定架固定在與左右夾板中的任意一夾板的外側壁上，導桿氣缸設置在固定架的下端面上導桿氣缸上的導向桿活動連接手指架，多根L形手指同向間隔安裝在手指架的底部，手指的指頭指向夾板的內側，可調押板由固定端與定位端組成，其固定端可活動地設置在手指架上，可調押板的定位端與相對應的夾板構成定位配合，可調押板的定位端的前端面超出相對應的夾板的內側面。

本實用新型進一步設置為活動手指機構所在的夾板一側上設有與可調押板相適配的缺口，可調押板沿缺口可前后伸縮，在可調押板定位端上設置有橡膠板。

本實用新型進一步設置為夾板氣缸的拉桿浮動連接的夾板為主動夾板，另一側的夾板為從動夾板，從動夾板與其一側的固定連接桿構成滑動連接。

本實用新型再進一步設置為活動手指機構設置在主動夾板上。

本實用新型提供了一種碼垛搬運抓手，包括頂架、導軌、左右夾板、夾板動力機構、設置在其中任意一夾板上的活動手指機構，左右夾板都為可活動夾板，兩者可沿導軌作同步反向直線運動，快速的夾持或放開箱狀物體，再配合夾板上的活動手指機構，可快速的將箱狀物體抓取，活動手指機構在搬運時起托持作用，不使箱體滑落，擺放到指定的位置后，導桿氣缸動作使手指靈活的從箱底抽出，箱體不會隨意移位；同時活動手指機構上還設有多個可調押板，在夾持箱狀物體時不被夾板夾裂(碎)。本實用新型的碼垛搬運抓手結構簡單，動作靈敏，又可與單片機等結合，容易實現機電一體化。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例主視圖。

圖2是本實用新型實施例俯視圖。

圖3是圖1的K向視圖。

圖4是本實用新型實施例工作狀態中抓緊物體示意圖。

圖5是本實用新型實施例工作狀態中松開物體示意圖。

具體實施方式