[實用新型]碼垛搬運抓手

有效

• 申請號: 200720041125.4
• 申請日: 2007-07-31
• 公開（公告）號: CN201058431Y
• 公開（公告）日: 2008-05-14
• 發明（設計）人: 蔣德福;朱政明
• 申請（專利權）人: 華聯機械有限公司
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00;B25J15/00
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司
• 代理人: 張瑜生

1.一種碼垛搬運抓手，包括頂架、導軌、左右夾板、夾板動力機構、設置在其中任意一夾板上的活動手指機構，其特征在于：左右夾板都為可活動夾板，兩者可沿導軌作同步反向直線運動。

2.根據權利要求1所述的碼垛搬運抓手，其特征在于：所述的頂架上設置有兩個夾板氣缸，每個夾板氣缸與一夾板聯動連接，構成左、右夾板同步反向直線運動。

3.根據權利要求1所述的碼垛搬運抓手，其特征在于：所述的頂架上設置有一個夾板氣缸，該夾板氣缸與左、右夾板中的任意一夾板聯動連接，在頂架上設置有構成左、右夾板同步反向直線運動的聯動機構。

4.根據權利要求3所述的碼垛搬運抓手，其特征在于：所述的聯動機構為一同步帶機構，同步帶機構包括同步皮帶、一對定滾輪、一對反向設置的固定連接桿，同步皮帶兩端設在這對定滾輪上，兩個固定連接桿分設在同步皮帶的兩邊，每個固定連接桿一端與同步皮帶嚙合固定，另一端與對應的夾板連接。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的碼垛搬運抓手，其特征在于：所述的活動手指機構包括兩個以上可調押板、手指架和多根L形手指、導桿氣缸、固定架，固定架固定在與左、右夾板中的任意一夾板的外側壁上，導桿氣缸設置在固定架的下端面上，導桿氣缸上的導向桿活動連接手指架，多根L形手指同向間隔安裝在手指架的底部，手指的指頭指向夾板的內側，可調押板由固定端與定位端組成，其固定端可活動地設置在手指架上，可調押板的定位端與相對應的夾板構成定位配合，可調押板的定位端的前端面超出相對應的夾板的內側面。

6.根據權利要求5所述的碼垛搬運抓手，其特征在于：所述的活動手指機構所在的夾板一側上開設有與可調押板相適配的缺口，可調押板沿缺口可前后伸縮，在可調押板定位端上設置有橡膠板。

7.根據權利要求4所述的碼垛搬運抓手，其特征在于：所述與夾板氣缸的拉桿浮動連接的夾板為主動夾板，另一側的夾板為從動夾板，從動夾板與其一側的固定連接桿構成滑動連接。

8.根據權利要求5所述的碼垛搬運抓手，其特征在于：所述的活動手指機構設置在主動夾板上。