[實用新型]高速多小車物流自動化存取系統

有效

• 申請號: 200720040243.3
• 申請日: 2007-06-29
• 公開（公告）號: CN201046851Y
• 公開（公告）日: 2008-04-16
• 發明（設計）人: 華聚良
• 申請（專利權）人: 南京格敏思信息網絡有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 南京君陶專利商標代理有限公司
• 代理人: 吳靜安

技術領域

本實用新型涉及倉儲系統，尤其涉及高速多小車物流自動化存取系統。

背景技術

目前自動存取貨物的倉儲系統是這樣設置的：在貨架間鋪設軌道，一堆垛機可沿該軌道在水平(X軸)方向運行，堆垛機上設有升降機構(如卷揚機構)其上設有鏟叉可在垂直(Y軸)方向運行，鏟叉伸縮將貨物存放到貨架上或從貨架上取出，即可在垂直于X、Y平面的(Z軸)方向上運行。

上述這種倉儲系統存在的不足是：1)存取貨物的速度慢。一般情況下重載托盤立庫的速度在10-20件每小時，輕載箱式立庫可達120箱/小時；2)機構復雜，易出故障，不便維護。立庫自動化技術的核心部分是存取機構，而傳統的堆垛機，其要完成的動作是由X、Y、Z三維方向的運動組合而成，因此，機構復雜，設計加工周期長，而機構的復雜性，造成故障率高，且出現故障后維修困難；3)性價比低，通用性差。立庫技術在中國發展已有幾十年，但因其固有的缺點(成本高，而出入庫速度慢)一直作為高端設備使用，主要提高庫存密度及搬運自動化程度，而不能滿足普通倉儲高速流通的需要，普及程度遠遠不夠。

發明內容

本實用新型的目的在于設計一種輸送效率高、出入庫速度快且機構簡單、安裝方便、故障率低、通用性強、易維護的高速多小車物流自動化存取系統，它由以下技術方案來實現：

包括至少一組貨物存取單元，至少一臺提升裝置、若干貨物存取小車、交換平臺、周轉箱推動機構和周轉箱托盤，所述一組貨物存取單元是相互間形成一巷道的兩排平行貨架，在所述巷道的前端置有一臺提升裝置，在所述兩排貨架前端設有交換平臺和周轉箱推動機構，在所述一組貨物存取單元的每層貨架上置有一可沿所述巷道縱向移動的貨物存取小車，周轉箱托盤放置在所述貨架上，并由貨物存取小車傳動連接使之在同層的兩排貨架間橫向移動，或由周轉箱推動機構傳動連接使之在提升裝置上的提升托盤與交換平臺間作縱向移動。

所述貨物存取小車包括車體、滾輪、托盤橫移傳動鏈、水平驅動電機、出入庫驅動電機、縱向傳動機構和橫向傳動機構，四只滾輪兩兩一對分別置于車體的兩側，水平驅動電機、出入庫驅動電機、縱向傳動機構和橫向傳動機構置于車體的上側，滾輪通過縱向傳動機構與水平驅動電機傳動連接，托盤橫移傳動鏈通過橫向傳動機構與出入庫驅動電機傳動連接。

所述縱向傳動機構和橫向傳動機構都由一對同步輪和傳動連接連接該對同步輪的一同步帶組成。

所述托盤橫移傳動鏈上連接有至少一個出入庫推塊。

所述托盤推進機構由推桿和汽缸組成，推桿的一端與汽缸的活塞桿連接。

所述巷道兩側對應每一層貨架的位置上設有供貨物存取小車縱向運行的軌道。

所述周轉箱托盤的底部設有與所述出入庫推塊相對應的出入庫推塊槽。

本實用新型的有益效果是：1)速度快、輸送效率高。與傳統立庫每個巷道只有一個或兩個堆垛機相比，此系統在每一層都有獨立的存取小車設備。同時，垂直提升與從貨架上取存貨物的動作相互獨立，設置的交換平臺可緩存待處理的貨物，使各層存取小車并行工作，這樣各方向的運行速度可大大提高，水平速度可達3m/s，垂直輸送速度可提升至6m/s，使輸送效率極大提高，出入庫速度非常高；2)機構簡單，安裝方便，故障率低。在本系統中，所有設備均為獨立運行，功能單一，設計加工簡單，安裝方便，大大縮短了設計周期與實施成本，因其結構相對簡單，其故障率遠遠低于同類產品；3)模塊化強，維護方便。因為所有設備均獨立運行，當出現故障時，可直接將出現故障的設備用新的部件換下，如某層小車出現問題，可用備用小車直接換下，再對問題部件維修，因此大大降低問題的解決時間；4)通用性強。本系統由于高速、穩定、易維護等特點，尤其適合流通性要求強的箱式立體存儲要求，而傳統立庫，由于投資高、速度低，無法滿足高流通性的要求，本系統恰恰在這些傳統立庫無法滿足的倉儲領域優勢突出，可滿足電子、原料倉庫、醫藥、百貨連鎖配送等等諸多存儲與配送要求，適用性和普及性強。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的結構示意圖的俯視圖。

圖3是本實用新型的結構示意圖中的M部位放大圖。

圖4是本實用新型的結構示意圖中的N部位放大圖。