[實用新型]基于無線通信的城市軌道交通車載自動駕駛系統

有效

• 申請號: 200720038273.0
• 申請日: 2007-06-15
• 公開（公告）號: CN201037910Y
• 公開（公告）日: 2008-03-19
• 發明（設計）人: 顧懷高;劉妃
• 申請（專利權）人: 南京恩瑞特實業有限公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司
• 代理人: 徐冬濤;瞿網蘭

技術領域

本實用新型涉及一種城市軌道交通設備，尤其是一種基于無線通信的城市軌道交通設備，具體地說是一種基于無線通信的城市軌道交通車載自動駕駛系統。

背景技術

目前，在城市軌道交通系統中，列車自動控制系統(ATC)是城市軌道交通車輛安全、高效運行的主要保證。ATC系統通常由3個系統組成：ATP系統(列車自動防護)、ATO系統(列車自動駕駛)、ATS系統(列車自動監督)。

車載ATO系統用來完成ATO系統功能，它控制列車自動運行和在車站精確停車。在城軌交通系統中通過ATO系統功能的實現，能夠達到提高行車效率、降低系統成本、減少司機勞動強度的目的。

目前，國內城軌交通技術研究發展很快，但還沒有真正意義上的國產化ATC系統，國內目前正在建設的城軌線路或即將建設的城軌線路，均采用進口的ATC產品，當然也就沒有國內自己設計生產的車載ATO系統在應用。

車載ATO系統功能的確定，需要依賴于ATC系統的總體設計，不同的ATC系統體制，會有不同的車載ATO系統功能實現方案。當前，國際上應用最多的ATC系統為基于無線雙向通信的、采用移動閉塞體制設計的系統，在車地之間采用無線通信實現連續的雙向數據傳輸，一方面提高了系統的總體性能，另一方面提高系統自動化程度。

隨著國內城市有軌交通的快速發展，設計一種具有自主知識產權的基于無線通信的城市軌道交通車載自動駕駛系統是當務之急。

發明內容

本實用新型的目的是針對目前的市場急需，設計一種基于無線通信的城市軌道交通車載自動駕駛系統。

本實用新型的技術方案是：

一種基于無線通信的城市軌道交通車載自動駕駛系統，其特征是它主要由車載自動駕駛處理單元1、駕駛室顯示操作單元2、速度處理單元3、信標收發處理單元4、無線通訊單元5組成，駕駛室顯示操作單元2與車載自動駕駛處理單元1雙向連接，速度處理單元3的輸入與速度傳感器的輸出相連，其輸出與車載自動駕駛處理單元1對應的輸入端相連，信標收發處理單元4和無線通訊單元5的輸入分別與對應的信標天線和無線通信天線的輸出相連，它們的輸出分別與車載自動駕駛處理單元1對應的輸入接口相連，車載自動駕駛處理單元1通過相應的繼電I/O口與駕駛室顯示操作單元2中的顯示面板相連，車載自動駕駛處理單元1輸出通過繼電I/O口與車輛對應的牽引制動控制系統相連。

所述的車載自動駕駛處理單元1或為采用冗余技術單獨構成的系統，或為與列車自動防護系統一起共用的3取2硬件組成。

車載自動駕駛處理單元1通過調制解調器與尾駕駛室的處理系統相連。

本實用新型的有益效果：

本實有新型結束了國外的技術壟斷，具有結構簡單，集成度和靈活性高，維護成本低，有利于減少列車行車間隔，具有高可靠性及安全性的優點。

本實用新型的應用廣泛，能夠滿足城軌交通業主的需求。具有友好的用戶界面，操作簡單。技術先進，自動化控制程度高。同時減少了系統硬件設備量，降低了系統成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的系統組成框圖。

圖2是本實用新型的無線通信系統結構原理圖。

圖3是本實用新型的速度控制環原理圖。

圖4是本實用新型的站間基本的速度控制曲線圖。

圖5是本實用新型的車載自動駕駛系統對臨時限速影響的修正曲線示意圖。

圖6是本實用新型車載ATO對EOA影響的修正曲線示意圖。

圖7是本實用新型列車精確停車控制曲線示意圖。

圖8是本實用新型列車在車站處理的邏輯流程圖。

圖9是本實用新型列車在站間運行處理的邏輯流程圖。

圖10是本實用新型列車在車站的精確停車控制流程圖。

圖11是本實用新型列車調整功能的處理流程圖。

圖12是本實用新型列車車門開、關的控制的流程圖。

圖13是本實用新型列車輸入、輸出控制流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

如圖1所示。