[實用新型]隨行叉式升降機

無效

• 申請號: 200720035339.0
• 申請日: 2007-03-12
• 公開（公告）號: CN201012900Y
• 公開（公告）日: 2008-01-30
• 發明（設計）人: 李衛領;沈鋒;韓志英
• 申請（專利權）人: 江蘇天奇物流系統工程股份有限公司
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所
• 代理人: 曹祖良

技術領域

本實用新型涉及的是一種用于不同線體之間工件轉移的裝置，屬于機械自動化領域。

背景技術

現有的叉式升降機是借助于隨行側頂機來實現工件的轉載，占地面積大；而且在轉載的時候對工件的定位要求比較高。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種隨行叉式升降機，這種裝置在工件從一個線體轉載到另一線體時，直接由叉式移栽組件將工件運至線體的支撐處，由提升架上的隨行機構帶動叉式移栽組件隨線體一起運動，同時將工件轉載。

按照本實用新型提供的技術方案，在右立柱與左立柱上端的驅動部；在右立柱和左立柱上分別安裝可以上下滑動的滑架；在右立柱或左立柱上設置配重，并且配重與滑架利用第一鏈條和第二鏈條連接一起；提升架裝于兩個滑架之間；叉式移載組件可移動地安裝于提升架上；隨行復位氣缸的一端連接于提升架上，另一端連接于叉式移載組件上；其特征是：在叉式移載組件上安裝隨行機構，在隨行機構中，隨行桿鉸接于叉式移載組件上，在隨行桿與叉式移載組件之間設置用于驅動隨行桿繞其鉸接軸轉動的驅動機構。

隨行桿呈L形，該L隨行桿的一端利用鉸接軸鉸接于叉式移載組件上，另一端連接滾輪，在L形隨行桿的折彎處鉸接連桿，該連桿的另一端與擺桿鉸接，擺桿的另一端與叉式移載組件鉸接，所述驅動機構中的缸體鉸接于叉式移載組件上，缸體的活塞桿與擺桿及連桿的鉸接點鉸接。

在右立柱與左立柱的底部有底座，在右立柱與左立柱的上端之間有橫架。所述配重位于右立柱內。在滑架上設置連接座，在鉸接座的下端鉸接搖桿，該搖桿的另一端與提升架的端部鉸接。在鉸接座的下端安裝擋塊。叉式移載組件的框架由兩根平行的橫梁及連接于該兩根橫梁間的短桿組成。

本實用新型的優點：結構簡單；減少了轉載時對定位的要求；保證了生產節拍；噪音低維修保養方便。

附圖說明

附圖1是實用新型的結構示意圖；

附圖2是圖1中B-B向視圖。圖3為驅動機構圖。

具體實施方式

如圖所示：在右立柱2與左立柱3上端的驅動部1；在右立柱2和左立柱3上分別安裝可以上下滑動的滑架7；在右立柱2或左立柱3上設置配重4，并且配重4與滑架7利用第一鏈條5和第二鏈條6連接一起；提升架8裝于兩個滑架7之間；叉式移載組件10可移動地安裝于提升架8上；隨行復位氣缸9的一端連接于提升架8上，另一端連接于叉式移載組件10上；在叉式移載組件10上安裝隨行機構12，在隨行機構12中，隨行桿16鉸接于叉式移載組件10上，在隨行桿16與叉式移載組件10之間設置用于驅動隨行桿10繞其鉸接軸15轉動的驅動機構。工作時，滑架7先將提升架8升至第一條輸送線體處，然后叉式移栽組件10伸出將工件托起，再收回，提升架8由滑架7帶至另一條輸送線處，叉式移栽組件10伸出將工件運送到該線體上，同時隨行機構12的缸體13動作，使叉式移載組件10隨著線體一起運動，提升架8再下降，將工件放于線體的支撐上，此時隨行機構12的缸體再次動，作使叉式移載組件10脫離線體，同時隨行復位氣缸9動作，將叉式移載組件10復位。此即為此叉式升降機的動作過程。

隨行桿16呈L形，該L隨行桿16的一端利用鉸接軸15鉸接于叉式移載組件10上，另一端連接滾輪17，在L形隨行桿16的折彎處鉸接連桿18，該連桿18的另一端與擺桿19鉸接，擺桿19的另一端與叉式移載組件10鉸接，所述驅動機構中的缸體13鉸接于叉式移載組件10上，缸體13的活塞桿14與擺桿19及連桿18的鉸接點鉸接。工作時，缸體13動作，通過其活塞桿14拉動擺桿19與連桿18動作，使擺桿19繞其與叉式移載組件10的鉸接點轉動，在連桿18的帶動下，隨行桿16端部的滾輪17也繞鉸接軸15轉動，實現與對應線體脫離與接觸，當接觸時，叉式移載組件10可以隨線體一起移動，當脫離時，叉式移載組件10不會隨線體一起移動。隨行桿16也可以利用一根直桿，但是這種直桿在動作時的可靠性比L形的隨行桿要差。

在右立柱2與左立柱3的底部有底座11，安裝時，底座11安裝于地基上，右立柱2與左立柱3再安裝于底座11上，在右立柱2與左立柱3的上端之間有橫架23，所述驅動部1即安裝于該橫架23上。所述配重4位于右立柱2內，配重4的作用在于確保滑架7在移動時比較平穩和省力。