[實(shí)用新型]外置曲柄行星減速機(jī)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200720034346.9
• 申請(qǐng)日: 2007-02-07
• 公開（公告）號(hào): CN201007342Y
• 公開（公告）日: 2008-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯克鎖;傅大放;楊錫和;申余才
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇省交通科學(xué)研究院有限公司
• 主分類號(hào): F16H37/12
• 分類號(hào): F16H37/12
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 陸志斌

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種減速機(jī)，尤其涉及一種外置曲柄行星減速機(jī)。

背景技術(shù)

已有技術(shù)中的減速機(jī)采用三環(huán)式減速傳動(dòng)裝置，是由二根具有三個(gè)偏心的曲柄軸，三片內(nèi)齒輪的傳動(dòng)環(huán)板，和一根帶有外齒輪的低速軸組成，該方案通過設(shè)置具有三個(gè)偏心的曲柄和三片傳動(dòng)環(huán)板解決雙曲柄連桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)問題，三片傳動(dòng)環(huán)板須同時(shí)與低速軸上的外齒輪嚙合，所以結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工、裝配難度較大，往往因加工的累積誤差而影響到整個(gè)裝置的傳動(dòng)性能。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工與裝配方便的外置曲柄行星減速機(jī)。

本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種外置曲柄行星減速機(jī)，包括曲柄軸、傳動(dòng)環(huán)板，在傳動(dòng)環(huán)板的中部設(shè)有內(nèi)齒輪，曲柄軸有三個(gè)，且至少有一個(gè)曲柄軸為輸入軸，在傳動(dòng)環(huán)板上設(shè)有孔，曲柄軸的曲柄臂設(shè)在該孔中，且曲柄軸的回轉(zhuǎn)中心與孔的中心線相偏離，在內(nèi)齒輪中設(shè)有輸出軸，在輸出軸上設(shè)有外齒輪，且輸出軸的回轉(zhuǎn)中心與內(nèi)齒輪的中心線相偏離。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工與裝配方便。由于本實(shí)用新型采用三根曲柄軸，且三根曲柄軸的中心形成三角形，即三根曲柄軸不在同一直線上，因此可以構(gòu)成三組曲柄連桿機(jī)構(gòu)，任意兩組曲柄連桿機(jī)構(gòu)間存在角度差，所以整個(gè)機(jī)構(gòu)不存在死點(diǎn)，因而可以只用一片內(nèi)齒輪傳動(dòng)環(huán)板，由此可見，與已有技術(shù)“三環(huán)式減速傳動(dòng)裝置”相比，相當(dāng)于將不同相位的三個(gè)傳動(dòng)平面揉合到一個(gè)平面內(nèi)，僅增加一根曲柄軸，而且三根都是單偏心曲柄軸，就可以省掉二片內(nèi)齒輪傳動(dòng)環(huán)板，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、加工與裝配方便，傳動(dòng)平穩(wěn)。

2、本實(shí)用新型傳動(dòng)比大，承載能力強(qiáng)。

本實(shí)用新型可以由四根具有相同偏心的曲柄軸(即高速軸)，二片各帶有二個(gè)內(nèi)齒輪z2的傳動(dòng)環(huán)板，和二根帶有外齒輪z1的輸出軸(即低速軸)組成。當(dāng)高速軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)環(huán)板作軌跡為圓的平面運(yùn)動(dòng)，并通過少齒差內(nèi)嚙合驅(qū)動(dòng)二根低速軸同時(shí)反方向旋轉(zhuǎn)，輸出運(yùn)動(dòng)。高速軸旋轉(zhuǎn)一周，低速軸上的外齒輪z1反方向旋轉(zhuǎn)(z2-z1)個(gè)齒，所以其速比為$i=-\frac{z_1}{z_2-z_1}.$

3、本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)多軸輸入及多軸輸出。

由于本實(shí)用新型采用多個(gè)曲柄軸，而且與傳動(dòng)環(huán)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接時(shí)，偏心距相等，可以保證多個(gè)曲柄軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，用戶可以根據(jù)需要選擇至少一根曲柄軸作為輸入軸，因此方便地實(shí)現(xiàn)了多軸輸入，同樣，可以在傳動(dòng)環(huán)板上設(shè)置多個(gè)內(nèi)齒輪，相應(yīng)設(shè)置輸出軸，實(shí)現(xiàn)了多軸輸出。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的A-A向剖視圖。

圖3是圖1的B-B向剖視圖。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4的A-A向剖視圖。

圖6是圖4的C-C向剖視圖。

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖7的A-A向剖視圖。

圖9是圖7的B-B向剖視圖。

圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是圖7的B-B向剖視圖。

圖12是圖7的C-C向剖視圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1