[實用新型]外置曲柄行星減速機

無效

• 申請號: 200720034346.9
• 申請日: 2007-02-07
• 公開（公告）號: CN201007342Y
• 公開（公告）日: 2008-01-16
• 發明（設計）人: 侯克鎖;傅大放;楊錫和;申余才
• 申請（專利權）人: 江蘇省交通科學研究院有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司
• 代理人: 陸志斌

1.一種外置曲柄行星減速機，包括曲柄軸(1)、傳動環板(2)，在傳動環板(2)的中部設有內齒輪，其特征在于曲柄軸(1)有三個，且至少有一個曲柄軸(1)為輸入軸，在傳動環板(2)上設有孔，曲柄軸(1)的曲柄臂設在該孔中，且曲柄軸(1)的回轉中心與孔的中心線相偏離，在內齒輪中設有輸出軸(3)，在輸出軸(3)上設有外齒輪，且輸出軸(3)的回轉中心與內齒輪(5)的中心線相偏離。

2.根據權利要求1所述的外置曲柄行星減速機，其特征在于在曲柄軸(1)上設有平衡塊(4)。

3.根據權利要求1所述的外置曲柄行星減速機，其特征在于所述的傳動環板(2)為兩片，曲柄軸(1)設在該兩片傳動環板(2)上，且曲柄軸(1)的兩個曲柄臂之間的相位差為180°。

4.根據權利要求1或2或3所述的外置曲柄行星減速機，其特征在于該減速機包括四個曲柄軸(1)，且任意三個曲柄軸(1)的中心形成三角形。